[实用新型]一种紧凑型高扭矩双贴装头机构

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型高扭矩双贴装头机构，包括贴装固定板，所述贴装固定板的上方外壁安装有拖链连接板，且贴装固定板的上方与拖链连接板交汇位置处安装有滑块，所述贴装固定板的下方与滑块交汇位置侧边安装有光栅尺读数头，所述拖链连接板内安装有负压气路电磁阀，且拖链连接板的上方安装有挡板，所述挡板的上方外壁安装有负压气路过滤器，且挡板的下方在拖链连接板的前端安装有负压表，所述负压表的侧边安装有电气安装板，且负压表的下方安装有升降轴伺服电机，该设备能提高大尺寸异形物料贴装的旋转精度和贴装稳定性，降低抛料率、提高产品贴装良率；空间利用率高，可为贴装设备减少15％以上的贴装占用空间，提高X轴和Y轴的有效行程。

主权项

1.一种紧凑型高扭矩双贴装头机构，包括贴装固定板(4)，其特征在于：所述贴装固定板(4)的上方外壁安装有拖链连接板(1)，且贴装固定板(4)的上方与拖链连接板(1)交汇位置处安装有滑块(3)，所述贴装固定板(4)的下方与滑块(3)交汇位置侧边安装有光栅尺读数头(5)，所述拖链连接板(1)内安装有负压气路电磁阀(2)，且拖链连接板(1)的上方安装有挡板，所述挡板的上方外壁安装有负压气路过滤器(25)，且挡板的下方在拖链连接板(1)的前端安装有负压表(24)，所述负压表(24)的侧边安装有电气安装板(23)，且负压表(24)的下方安装有升降轴伺服电机(22)，所述升降轴伺服电机(22)的前方在贴装固定板(4)的左侧位置处安装有升降轴同步轮(21)，所述升降轴同步轮(21)的下方安装有旋转气管接头(6)，所述旋转气管接头(6)的下方安装有定位接头轴承座(7)，所述定位接头轴承座(7)的下方安装有母旋式滚珠花键(8)，所述母旋式滚珠花键(8)的下方安装有双贴装吸嘴座(12)，所述双贴装吸嘴座(12)的下方外壁与定位接头轴承座(7)对应位置处安装有旋转轴同步轮(9)，所述旋转轴同步轮(9)的下方安装有定制异形吸头(10)，所述升降轴同步轮(21)的左侧安装有升降轴皮带(18)，所述升降轴皮带(18)侧边设置有原点光电感应器(20)，所述原点光电感应器(20)的下方安装有原点感应片(17)，所述原点感应片(17)的下方安装有预压弹簧安装块(14)，所述双贴装吸嘴座(12)的下方对应位置处安装有旋转轴同步带(11)，且双贴装吸嘴座(12)的后方安装有旋转轴伺服电机(13)，所述旋转轴伺服电机(13)的后方安装有RGB三色平行光源(15)，所述RGB三色平行光源(15)的上方安装有光源转接板(16)，所述光源转接板(16)的上方安装有相机(19)。