[实用新型]一种自闭环电机驱动器

摘要

本实用新型公开了一种自闭环电机驱动器，其包括：通讯模块、电机电流信号采集模块、电机速度信号采集模块、电机位置信号采集模块、CPU运算模块、MOSFET驱动模块、全桥驱动模块、电机连接接口和电源管理模块，其中，三个信号采集模块实时采集电机电流、速度、位置信号并实时上传至CPU运算模块，MOSFET驱动模块将CPU运算模块发出的指令转换为电压信号并功率放大，全桥驱动模块将MOSFET驱动模块输出的小电压信号转换为能够驱动电机的电压信号并功率放大驱动电机按照指令转动。本实用新型的有益之处在于：具有电流控制环、速度控制环、位置控制环三环控制功能，不仅能够对电机的电流、速度、位置进行实时精确控制，而且控制电机的稳定性更好。

主权项

1.一种自闭环电机驱动器，其特征在于，包括：通讯模块、电机电流信号采集模块、电机速度信号采集模块、电机位置信号采集模块、CPU运算模块、MOSFET驱动模块、全桥驱动模块、电机连接接口和电源管理模块，其中，所述通讯模块与CPU运算模块信号连接，提供数据通讯的标准接口，并控制设备的通讯；所述电机电流信号采集模块、电机速度信号采集模块和电机位置信号采集模块均与电机信号连接，实时采集电机电流信号、速度信号和位置信号，并实时上传至CPU运算模块；所述CPU运算模块根据上传的实时电机电流信号、速度信号和位置信号，发出相应的电流指令、速度指令和位置指令；所述MOSFET驱动模块与CPU运算模块信号连接，将CPU运算模块发出的指令转换为相应的电压信号，并进行功率放大；所述全桥驱动模块与MOSFET驱动模块信号连接，所述电机连接接口与全桥驱动模块信号连接，电机的相线与电机连接接口信号连接，全桥驱动模块将MOSFET驱动模块输出的小电压信号转换为能够驱动电机的电压信号，同时进行功率放大，并驱动电机按照相应指令转动；所述电源管理模块与CPU运算模块、MOSFET驱动模块和全桥驱动模块信号连接，将外部电源转换成各模块所需要的电流格式，并给各模块供电。