[实用新型]一种机器人安全警戒系统有效
| 申请号： | 201721845471.8 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207704230U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王之昊;孔繁亮;王富林;何杏兴;胥佳梅 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人安全警戒系统，包括工作人员佩戴的安全手环，以及机器人本体，机器人本体内或者贴靠于机器人的周边设有与其连接的控制柜，控制柜内有第一蓝牙收发端，第一蓝牙收发端与控制柜内的能够控制机器人急停和操作的控制装置连接，安全手环上设有控制面板，控制面板上有能够显示指标参数的显示屏、指示灯以及设置按键，安全手环内有振动电机、第二蓝牙收发端和单片机，第二蓝牙收发端连接到用于信号检测的CC2650芯片，CC2650芯片、设置按键、显示屏、振动电机均连接到单片机。采用本实用新型的设计，能够通过检测蓝牙信号强度对人员作出示警，保护工作人员。 | ||
| 搜索关键词： | 收发端 蓝牙 安全手环 控制柜 机器人 本实用新型 安全警戒 控制面板 设置按键 振动电机 单片机 显示屏 指示灯 芯片 机器人本体 控制机器人 控制装置 蓝牙信号 信号检测 指标参数 急停 示警 贴靠 佩戴 体内 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人安全警戒系统，包括机器人本体，机器人本体内或者贴靠于机器人的周边设有与其连接的控制柜，其特征在于：还包括工作人员佩戴的安全手环，控制柜内有第一蓝牙收发端，第一蓝牙收发端与控制柜内的能够控制机器人急停和操作的控制装置连接，安全手环上设有控制面板，控制面板上有能够显示指标参数的显示屏和指示灯，安全手环内有振动电机、第二蓝牙收发端和单片机，第二蓝牙收发端连接到用于信号检测的CC2650芯片，CC2650芯片、显示屏、振动电机均连接到单片机。
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