[实用新型]烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构有效
| 申请号： | 201721840962.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207751394U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 韩树人 | 申请（专利权）人： | 浏阳惠众智通科技有限公司 |
| 主分类号： | F42B4/30 | 分类号： | F42B4/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410300 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构，包括底端固定座（3‑9），其特征在于在底端固定座（3‑9）上面装有顶升气缸（3‑7）和料斗固定架（3‑8）在导向固定座底板（3‑10）上面水平的装有无杆气缸（3‑6），旋转气缸安装板（3‑5）上端装有旋转气缸（3‑4），药筒托板（3‑11）上装有两个药筒（3‑2），每个药筒（3‑2）的两侧装有转角下压气缸（3‑3）。该实用新型解决了烟花内筒效果件机器人生产线中亮珠自动上料的自动化技术问题，确保了人员的安全，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人生产线 烟花内筒 亮珠 药筒 自动上料机构 旋转气缸 固定座 底端 底板 本实用新型 导向固定座 自动化技术 转角 顶升气缸 生产效率 无杆气缸 下压气缸 自动上料 上端 安装板 固定架 料斗 托板 安全 | ||
【主权项】：
1.一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构，包括底端固定座（3‑9），其特征在于在底端固定座（3‑9）上面装有顶升气缸（3‑7）和料斗固定架（3‑8），在料斗固定架（3‑8）的左端用翻转接料斗座（3‑17）装有两个翻转接料斗（3‑1）；顶升气缸（3‑7）的活塞杆端头固定一个导向固定座底板（3‑10），在导向固定座底板（3‑10）上面水平的装有无杆气缸（3‑6），无杆气缸（3‑6）左端与旋转气缸安装板（3‑5）连接，旋转气缸安装板（3‑5）上端装有旋转气缸（3‑4），旋转气缸（3‑4）上固定有药筒托板（3‑11），药筒托板（3‑11）上装有两个药筒（3‑2），每个药筒（3‑2）的两侧装有转角下压气缸（3‑3）；在导向固定座底板（3‑10）的上下两端用导轨一固定座（3‑13）固定有导轨一（3‑12），导轨一（3‑12）与药筒托板（3‑11）滑动连接；在导向固定座底板（3‑10）的下部用导轨二固定座（3‑14）固定有导轨二（3‑15），导轨二（3‑15）与装有旋转气缸（3‑4）的旋转气缸安装板（3‑5）滑动连接；气缸法兰（3‑16）装在两个转角下压气缸（3‑3）的之间。
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