[实用新型]烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构

摘要

本实用新型属于一种烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构，包括两个门框形的导轨固定支架（6‑1），其特征在于在导轨固定支架（6‑1）的上横梁下面固定两根悬臂式的轨道（6‑2），在轨道（6‑2）的左端和右侧的悬臂下面装有两组开包药下料组件（6‑3）；T字形梁（6‑3‑3）两侧下面用螺栓对称的固定有药斗（6‑3‑4），药斗法兰（6‑3‑5）中心孔装有活动阀（6‑3‑6），导向杆连接板（6‑3‑11）中心与T字形梁（6‑3‑3）之间装有一个弹簧（6‑3‑10）。该实用新型解决了在烟花内筒效果件机器人生产线中开包药自动上料的自动化技术，确保了烟花生产的不安全问题，提高了生产效率。

主权项

1.一种烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构，包括两个门框形的导轨固定支架（6‑1），其特征在于在导轨固定支架（6‑1）的上横梁下面固定两根悬臂式的轨道（6‑2），在轨道（6‑2）的左端和右侧的悬臂下面装有两组开包药下料组件（6‑3）；开包药下料组件（6‑3）用销轴（6‑3‑1）穿过固定座（6‑3‑2）与轨道（6‑2）连接，固定座（6‑3‑2）下面固定一个T字形梁（6‑3‑3），T字形梁（6‑3‑3）两侧下面用螺栓对称的固定有药斗（6‑3‑4），药斗（6‑3‑4）下端用螺栓固定有药斗法兰（6‑3‑5），药斗法兰（6‑3‑5）中心孔装有活动阀（6‑3‑6），活动阀（6‑3‑6）下端用活动阀连接板（6‑3‑7）连接，活动阀连接板（6‑3‑7）中部固定两个导向杆（6‑3‑8），导向杆（6‑3‑8）活动地穿在导向杆导向板（6‑3‑9）中部孔内装的两个导向套（6‑3‑12）中，导向杆导向板（6‑3‑9）的两端与两个药斗法兰（6‑3‑5）连接；两个导向杆（6‑3‑8）上端用导向杆连接板（6‑3‑11）连接；导向杆连接板（6‑3‑11）中心与T字形梁（6‑3‑3）之间装有一个弹簧（6‑3‑10）。