[实用新型]一种贴合作业机构

摘要

本实用新型属于贴合设备技术领域，公开了一种贴合作业机构，包括至少一个物料吸头，驱动物料吸头转动的旋转电机，驱动旋转电机沿Z向移动的Z向驱动装置，驱动Z向驱动装置沿X向移动的X向驱动装置，驱动X向驱动装置沿Y向移动的Y向驱动装置，以及固定设置的视觉相机，视觉相机能对物料吸头上的物料进行拍摄，并记录物料位置数据以及角度数据。本实用新型通过X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置将物料吸头移动至视觉相机处，由视觉相机记录物料位置数据以及角度数据，随后根据该数据控制旋转电机转动，由旋转电机带动物料吸头以及其上物料转动，实现对物料的角度纠偏，有效地提高了贴合后产品的良率和贴合效率。

主权项

1.一种贴合作业机构，其特征在于，包括至少一个物料吸头(1)，驱动所述物料吸头(1)转动的旋转电机(2)，驱动所述旋转电机(2)沿Z向移动的Z向驱动装置(3)，驱动所述Z向驱动装置(3)沿X向移动的X向驱动装置(4)，驱动所述X向驱动装置(4)沿Y向移动的Y向驱动装置(5)，以及固定设置的视觉相机，所述视觉相机能对所述物料吸头(1)上的物料进行拍摄，并记录物料位置数据以及角度数据。