[实用新型]一种混凝土喷射机械手臂架自动调平机构有效
| 申请号： | 201721811219.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207892909U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 彭龙;邵凡;郎媛 | 申请（专利权）人： | 长沙科达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/06 | 分类号： | F15B13/06;E21D11/10 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 何为;袁颖华 |
| 地址： | 410116 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种混凝土喷射机械手臂架自动调平机构，其包括回转支座、大臂及中臂，该回转支座与该大臂之间设有大臂仰俯油缸及大臂仰俯副油缸使大臂能实现变幅运动；该大臂与该中臂之间设有中臂仰俯油缸使中臂能实现变幅运动；且该大臂仰俯副油缸的有杆腔和无杆腔分别与中臂仰俯油缸的有杆腔和无杆腔相连接。如此，当大臂仰俯油缸进行伸缩动作使大臂进行变幅动作时，带动大臂仰俯副油缸进行伸缩动作，大臂仰俯副油缸动作时产生的压力油进入中臂仰俯油缸的有杆腔或无杆腔，实现中臂与大臂相反的变幅运动，使中臂始终保持水平状态，而喷头总成也将随与中臂相连的小臂保持自动调平状态，在喷射过程中保证了喷射质量要求。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 副油缸 仰俯油缸 无杆腔 变幅 杆腔 混凝土喷射机械 大臂仰俯油缸 自动调平机构 回转支座 伸缩动作 手臂架 变幅动作 喷射过程 喷头总成 水平状态 自动调平 压力油 小臂 喷射 保证 | ||
【主权项】：
1.一种混凝土喷射机械手臂架自动调平机构，其包括回转支座(1)、大臂(2)及中臂(5)，该回转支座(1)与该大臂(2)的一端铰接，该大臂(2)的另一端与该中臂(5)的一端铰接；其特征在于，还包括大臂仰俯副油缸(3)、大臂仰俯油缸(4)和中臂仰俯油缸(6)；该大臂仰俯油缸(4)及大臂仰俯副油缸(3)设于该回转支座(1)与该大臂(2)之间，该大臂(2)通过大臂仰俯油缸(4)能实现变幅运动；该大臂(2)的另一端与该中臂(5)之间设有该中臂仰俯油缸(6)，使中臂(5)通过中臂仰俯油缸(6)能实现变幅运动；且该大臂仰俯副油缸(3)的有杆腔和无杆腔分别与中臂仰俯油缸(6)的有杆腔和无杆腔相连接；当大臂仰俯油缸(4)进行伸缩动作使大臂(2)进行变幅动作时，带动大臂仰俯副油缸(3)进行伸缩动作，大臂仰俯副油缸(3)动作时产生的压力油进入中臂仰俯油缸(6)的有杆腔或无杆腔，实现中臂与大臂相反的变幅运动，使中臂始终保持水平状态。
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