[实用新型]一种机器人上下料系统有效

专利信息
申请号: 201721792477.3 申请日: 2017-12-20
公开(公告)号: CN207747035U 公开(公告)日: 2018-08-21
发明(设计)人: 陈俊;杨柳岸;黄河;王长明 申请(专利权)人: 东莞中创智能制造系统有限公司;广东劲胜智能集团股份有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 王震宇
地址: 523129 广东省东莞市东城*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种机器人上下料系统,包括上下料架、工作机台、侧挂式轨道、支撑梁、上下料机器人以及行走驱动装置,所述侧挂式轨道由所述支撑梁支撑,所述工作机台沿所述侧挂式轨道的路径方向设置,所述上下料机器人安装在所述侧挂式轨道上并由所述行走驱动装置驱动从而能够沿所述侧挂式轨道行走,所述上下料架配合所述侧挂式轨道设置,用于供所述上下料机器人取料和接收所述上下料机器人送回的料。使用该机器人上下料系统可以提高生产效率,节省人力,节约设备空间。
搜索关键词: 侧挂式 上下料机器人 上下料系统 轨道 机器人 行走驱动装置 工作机台 上下料架 支撑梁 轨道设置 节约设备 路径方向 生产效率 取料 驱动 支撑 配合
【主权项】:
1.一种机器人上下料系统,其特征在于,包括上下料架、工作机台、侧挂式轨道、支撑梁、上下料机器人以及行走驱动装置,所述侧挂式轨道由所述支撑梁支撑,所述工作机台沿所述侧挂式轨道的路径方向设置,所述上下料机器人安装在所述侧挂式轨道上并由所述行走驱动装置驱动从而能够沿所述侧挂式轨道行走,所述上下料架配合所述侧挂式轨道设置,用于供所述上下料机器人取料和接收所述上下料机器人送回的料。
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