[实用新型]三相六拍脉冲微步距控制的轴承磨床

摘要

本实用新型公开了一种三相六拍脉冲微步距控制的轴承磨床，包含轴承磨床，及具有能够控制步进电机进给脉冲的电脑控制板，电脑控制板经本实用新型控制步进电机细分驱动器，进而控制步进电机带动砂轮进给磨削。采用本实用新型的技术方案，实现不更换电脑控制板进而达到步进电机微步距进给。三相六拍脉冲至连续脉冲位置信号和方向信号控制器可嵌入细分驱动器中，实现双接口控制‑‑既可接收三相六拍脉冲，亦可接收连续脉冲位置和方向信号的控制，以实现步进电机微步距进给，提高磨削精度。

主权项

1.一种三相六拍脉冲微步距控制的轴承磨床，包括轴承磨床，及具有能够控制步进电机进给的电脑控制板，电脑控制板控制步进电机进给，步进电机进一步带动砂轮进行磨削，其特征在于：还包括能够将步进电机步矩角进行细分的细分驱动器，以及设置于细分驱动器和电脑控制板之间的三相六拍脉冲转换至连续位置脉冲信号和方向信号的控制器；所述细分驱动器包括能够与三相六拍脉冲转换至连续位置脉冲和方向信号的控制器进行信息交互的信号控制端，即控制电机位置的连续位置脉冲信号和控制电机运行方向的方向信号，STM8S103K3T6微控制器控制光电耦合器信号输入端，光电耦合器输出连接到限流电阻，限流电阻一端连接到信号输出控制端，另一端连接24V电源；所述三相六拍脉冲转换至连续位置脉冲和方向信号的控制器包括能够与电脑控制板进行信号对接的连接器J1，连接器J1连接到对应三相的三条脉冲支路，每条支路上依次连接能够限幅的稳压管DW，能够限流的电阻R，能够进行光电隔离的第一集成光电耦合器U1，能够进行波形整形的施密特触发器U4，三相脉冲汇总连接到微控制器，微控制器连接到第二集成光电耦合器；所述控制器核心电路为STM8S103K3T6微控制器。