[实用新型]防压式龙门单臂机械手有效
| 申请号： | 201721778166.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207747034U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 任国才;金立恒;陈安旭 | 申请（专利权）人： | 苏州富怡达超声波有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种防压式龙门单臂机械手。本实用新型包括横移机构、升降机构以及抓手，所述横移机构包括一横移架，所述升降机构设置在所述横移架上，所述横移机构带动所述升降机构做横移运动，所述抓手与所述升降机构连接，所述升降机构带动抓手升降运动；还包括取料机构，所述升降机构设置在所述取料机构上，所述取料机构与横移架滑动连接，所述取料机构带动与升降机构连接的抓手上下运动本实用新型通过取料机构带动抓手进行取料动作，可有效避免横移装置横移的同时抓取失败的情况发生，有效提高机械手的取料成功率，提高工作效率，同时传动结构可靠性高，负载强，系统可靠性和平稳性高。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 取料机构 抓手 横移机构 横移架 本实用新型 机械手 防压 龙门 取料 抓取 单臂机械手 系统可靠性 传动结构 工作效率 横移运动 横移装置 滑动连接 上下运动 升降运动 平稳性 单臂 横移 成功率 失败 | ||
【主权项】：
1.一种防压式龙门单臂机械手，其特征在于，包括横移机构、升降机构以及抓手，所述横移机构包括一横移架，所述升降机构设置在所述横移架上，所述横移机构带动所述升降机构做横移运动，所述抓手与所述升降机构连接，所述升降机构带动抓手升降运动；还包括取料机构，所述升降机构设置在所述取料机构上，所述取料机构与横移架滑动连接，所述取料机构带动与升降机构连接的抓手上下运动。
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