[实用新型]臂架控制装置和高空作业平台有效
| 申请号： | 201721748803.0 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207684828U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘建;韩建立;胡传正 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种臂架控制装置和高空作业平台。臂架控制装置包括：集成传感器，被配置为检测臂架的长度和角度；第一控制阀和第二控制阀，分别连接到变幅伸缩缸以控制所述变幅压缩缸；和控制器。控制器被配置为根据所述臂架的长度和角度，计算所述臂架的位姿；根据所述臂架的位姿，判断所述臂架是否处于安全区域；和在所述臂架未处于安全区域的情况下，通过所述第一控制阀或第二控制阀使所述变幅压缩缸停止。所述集成传感器、所述第一控制阀和第二控制阀、所述控制器通过总线相连。本公开能够在发生故障时保证臂架处于安全状态，从而避免发生倾翻。 | ||
| 搜索关键词： | 臂架 控制阀 控制装置 控制器 变幅 高空作业平台 集成传感器 安全区域 压缩缸 位姿 安全状态 发生故障 总线 检测臂 伸缩缸 配置 倾翻 保证 | ||
【主权项】：
1.一种臂架控制装置，其特征在于，包括：集成传感器，被配置为检测臂架的长度和角度；第一控制阀和第二控制阀，分别连接到变幅伸缩缸以控制所述变幅压缩缸；和控制器，被配置为根据所述臂架的长度和角度，计算所述臂架的位姿，根据所述臂架的位姿，判断所述臂架是否处于安全区域，和在所述臂架未处于安全区域的情况下，通过所述第一控制阀或第二控制阀使所述变幅压缩缸停止；其中，所述集成传感器、所述第一控制阀和第二控制阀、所述控制器通过总线相连。
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