[实用新型]具有主臂延长臂的注塑机机械手

摘要

本实用新型揭示了一种具有主臂延长臂的注塑机机械手包括注塑机本体、设于注塑机本体内的模具以及设于注塑机本体上机械手组件；机械手组件包括横梁架、主臂、副臂以及延长臂；主臂以及副臂依次设于横梁架，且两者的输出端正对注塑机本体；主臂的输出端设有一摆动头；延长臂包括延长臂本体、夹取头以及驱动件；延长臂设于主臂远离副臂的一侧并与之平行；延长臂固接于摆动头；夹取头设于延长臂正对注塑机本体的一端；驱动件设于延长臂的另一端；驱动件的输出端与夹取头连接。本申请的实用新型延长臂增加了主臂的活动空间，在注塑机安装空间有限的情况下使得主臂依然能夹取出注塑产品。

主权项

1.一种具有主臂延长臂的注塑机机械手，包括注塑机本体(1)；设于所述注塑机本体(1)内的模具(2)；以及设于所述注塑机本体(1)上机械手组件(3)；所述机械手组件(3)包括横梁架(31)、主臂(32)以及副臂(33)；所述横梁架(31)包括支架(311)以及横梁(312)；所述支架(311)垂直设于所述注塑机本体(1)；所述横梁(312)的一端垂直固定于所述支架(311)，其另一端位于所述注塑机本体(1)的上方，且所述横梁(312)与所述注塑机本体(1)的上表面平行；所述主臂(32)以及副臂(33)沿着横梁(312)的长度方向依次设于所述横梁(312)，且两者的输出端正对所述注塑机本体(1)；所述主臂(32)与副臂(33)平行；所述主臂(32)的输出端设有一摆动头(321)；所述摆动头(321)正对所述模具(2)；其特征在于：所述机械手组件(3)还包括延长臂(34)；所述延长臂(34)包括延长臂本体(341)、夹取头(342)以及驱动件(343)；所述延长臂本体(341)设于所述主臂(32)远离所述副臂(33)的一侧并与之平行；所述延长臂本体(341)固接于所述摆动头(321)；所述夹取头(342)设于所述延长臂本体(341)正对所述注塑机本体(1)的一端；所述驱动件(343)设于所述延长臂本体(341)的另一端；所述驱动件(343)的输出端与所述夹取头(342)连接。