[实用新型]四轴驱控一体控制器有效
申请号: | 201721710563.5 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN208156440U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 黄瑞智;卓荣金 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇众智慧科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区布吉*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 四轴驱控一体控制器,包括网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出模块、电流采样模块、电流控制模块、电源转换模块、整流滤波模块、报错指示模块,其中,所述网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出模块依次相连接,输出模块含有4个接口用于连接4个电机,网络模块通过程序运行,给控制模块发出指令,由控制模块产生脉冲、方向使能信号,最后经过驱动模块、切换和衰减模块、输出模块进而控制步进电机的运转,切换和衰减模块上设置有拨码开关,可以实现4个电机分开控制,本实用新型驱动控制一体化设计,能够避免因电源线、信号线等造成的信号干扰。 | ||
搜索关键词: | 控制模块 输出模块 衰减模块 驱动模块 网络模块 控制器 四轴 电机 电流采样模块 电流控制模块 电源转换模块 整流滤波模块 本实用新型 一体化设计 报错指示 拨码开关 步进电机 程序运行 发出指令 分开控制 驱动控制 使能信号 信号干扰 电源线 信号线 脉冲 运转 | ||
【主权项】:
1.四轴驱控一体控制器,包括网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出模块、电流采样模块、电流控制模块、电压转换模块、报错指示模块;其中,所述网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出模块依次相连接,输出模块含有4个接口用于连接4个电机,网络模块通过程序运行,给控制模块发出指令,由控制模块产生脉冲、方向使能信号,最后经过驱动模块、切换和衰减模块、输出模块进而控制步进电机的运转,切换和衰减模块上设置有拨码开关,可以实现4个电机分开控制;其中,电压转换模块、为控制模块以及驱动模块提供合适电压。
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