[实用新型]扫地机器人

摘要

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括壳体、轮组、边刷、万向轮、电池盒、控制器和用于定位的光流传感器发射接收管，控制器分别与轮组的驱动装置、光流传感器发射接收管、电池盒连接；壳体呈圆柱状，两个轮组同轴且可枢转地安装到壳体的底部，万向轮安装在壳体的底部，且万向轮与两个轮组呈等腰三角形布置，电池盒可拆卸地安装到壳体底部的安装腔中，电池盒位于等腰三角形所对应的区域内，壳体在两个轮组之间的位置处设置有吸尘口，光流传感器发射接收管安装在壳体的底面上，且光流传感器发射接收管位于电池盒的远离万向轮的一侧。本实用新型在结构上更加简单、且成本更低、运动灵活。

主权项

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括壳体(1)、轮组(2)、边刷(3)、万向轮(4)、电池盒(5)、控制器和用于定位的光流传感器发射接收管(6)，所述控制器分别与所述轮组(2)的驱动装置、所述光流传感器发射接收管(6)、所述电池盒(5)连接；所述壳体(1)呈圆柱状，两个所述轮组(2)同轴且可枢转地安装到所述壳体(1)的底部，所述万向轮(4)安装在所述壳体(1)的底部，且所述万向轮(4)与所述两个轮组(2)呈等腰三角形布置，所述电池盒(5)可拆卸地安装到所述壳体(1)底部的安装腔中，所述电池盒(5)位于所述等腰三角形所对应的区域内，所述壳体(1)在所述两个轮组(2)之间的位置处设置有吸尘口(8)，所述光流传感器发射接收管(6)安装在所述壳体(1)的底面上，且所述光流传感器发射接收管(6)位于所述电池盒(5)的远离所述万向轮(4)的一侧。