[实用新型]双臂抱人机器人实验平台

摘要

本实用新型涉及双臂抱人机器人实验平台，该平台包括水平支撑架、台阶、梯子、左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架呈左右对称设置在水平支撑架上，左支撑架和右支撑架的结构相同，在位于左支撑架和右支撑架中间的水平支撑架上固定安装梯子，在水平支撑架的外侧设置用于方便使用者登上水平支撑架的台阶；在水平支撑架的上表面边缘设置水平T型导轨，左支撑架通过水平T型导轨与水平支撑架连接，左支撑架的下部通过水平法兰与水平螺纹丝杠连接，水平螺纹丝杠通过联轴器与第二伺服电机连接。该实验平台结构简单，能模拟机器人抱人时的各种姿势，用于测量模拟双臂护理机器人抱人时人的舒适度，找出人最舒服的姿势。

主权项

1.一种双臂抱人机器人实验平台，其特征在于该平台包括水平支撑架、台阶、梯子、左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架呈左右对称设置在水平支撑架上，左支撑架和右支撑架的结构相同，在位于左支撑架和右支撑架中间的水平支撑架上固定安装梯子，在水平支撑架的外侧设置用于方便使用者登上水平支撑架的台阶；在水平支撑架的上表面边缘设置水平T型导轨，左支撑架通过水平T型导轨与水平支撑架连接，左支撑架的下部通过水平法兰与水平螺纹丝杠连接，水平螺纹丝杠通过联轴器与第二伺服电机连接；左支撑架的下部中心设置有L型支撑板，第一伺服电机通过L型支撑板与左支撑架连接，第一伺服电机通过联轴器与竖直螺纹丝杠连接；在竖直螺纹丝杠上安装有竖直法兰，竖直法兰的内侧连接左支撑板的中部；左支撑板的两端均连接有左支撑柱；两个左支撑柱分别通过相应的直线轴承垂直安装在左支撑架的前后外侧面的竖直T型导轨上；在左支撑板和左支撑柱接触的位置设置有压力传感器；两个左支撑柱的上端连接有左臂。