[实用新型]一种安全带带针的上料装置

摘要

本实用新型提供一种安全带带针的上料装置，包括用于盛放带针并将带针有序地移送入送料导轨内的振动盘、用于接收由振动盘输出的带针并将带针移送入带针转向装置内的送料导轨、用于将带针进行限位旋转°的带针转向装置以及用于将带针转向装置内限位旋转°后的带针夹持并移送到预定工位上的带针取料装置。在送料导轨底面还安装有直振器，该直振器设置用于保证位于送料导轨内的带针整齐有序移送入带针转向装置内。采用本实用新型的一种安全带带针的上料装置能够对带针进行自动化夹取并移送到预定工位上，这样自动化操控不仅降低人工成本，也提高生产效率。 1

主权项

1.一种安全带带针的上料装置，其特征在于，包括用于盛放带针并将带针有序地移送入送料导轨（2）内的振动盘（1）、用于接收由振动盘（1）输出的带针并将带针移送入带针转向装置（3）内的送料导轨（2）、用于将带针进行限位旋转90°的带针转向装置（3）以及用于将带针转向装置（3）内限位旋转90°后的带针夹持并移送到预定工位上的的带针取料装置（4）。

2.根据权利要求1中所述的一种安全带带针的上料装置，其特征在于，所述带针转向装置（3）包括转向限位块（31）、带针嵌槽（32）、进料槽口（311）、夹料槽口（312）、转向驱动电机（33）和转向顶板（34）；

其中：转向限位块（31）固定安装在转向顶板（34）上，带针嵌槽（32）设置在转向限位块（31）内，带针嵌槽（32）与转向驱动电机（33）连接，转向驱动电机（33）用于驱动带针嵌槽（32）至少90°自转；

在转向限位块（31）上设有朝向并对准送料导轨（2）输送带针运动方向的进料槽口（311），在将带针嵌槽（32）进行旋转并朝向该进料槽口（311）时，送料导轨（2）内的带针能够沿着进料槽口（311）直接移送入带针嵌槽（32）内；

在转向限位块（31）上还设有两个夹料槽口（312），这两个夹料槽口（312）之间所形成连接方向与带针沿着送料导轨（2）进入到进料槽口（311）所形成进料方向相互垂直；

带针嵌槽（32）在转向驱动电机（33）旋转驱动作用下使得带针嵌槽（32）内带针朝向转向限位块（31）上的两个夹料槽口（312）。

3.根据权利要求1或2中所述的一种安全带带针的上料装置，其特征在于，所述带针取料装置（4）包括带针夹指（41）、夹紧驱动气缸组件（42）、竖直滑块（43）、夹指底板（44）、竖直导轨（45）、升降驱动气缸组件（46）、取带针底板（47）、水平滑块（48）、水平导轨（49）、水平移动驱动组件和支架立板；

其中：夹紧驱动气缸组件（42）与带针夹指（41）连接，夹紧驱动气缸组件（42）用于驱动带针夹指（41）向下对准并夹取位于带针转向装置（3）内旋转到位的带针；夹紧驱动气缸组件（42）通过夹指底板（44）与竖直滑块（43）连接，竖直滑块（43）与竖直导轨（45）之间滑动配合连接，竖直导轨（45）固定安装在升降驱动气缸组件（46）上，升降驱动气缸组件（46）用于驱动竖直滑块（43）、夹指底板（44）以及夹紧驱动气缸组件（42）沿着竖直导轨（45）上升或下降运动；升降驱动气缸组件（46）与取带针底板（47）固定连接，固定安装在支架立板上的水平导轨（49）与固定安装在取带针底板（47）上的水平滑块（48）滑动配合连接，水平移动驱动组件用于驱动水平滑块（48）、取带针底板（47）、升降驱动气缸组件（46）沿着水平导轨（49）前后往复运动。

4.根据权利要求1或2中所述的一种安全带带针的上料装置，其特征在于，在送料导轨（2）底面还安装有直振器（21）。