[实用新型]上下移动自动对焦打标一体机

摘要

本实用新型公开了上下移动自动对焦打标一体机包括箱体和机架，激光打标组件，第一驱动组件和控制器，控制器根据测距组件的感应信号计算指示激光与反馈激光的夹角并进一度计算出打标物表面到扫描头的距离；同时控制器向第一驱动组件发送控制信号，所述第一驱动组件的驱动电机根据控制信号托盘上下移动，使激光打标组件的扫描头与打标物表面的垂直方向的距离匹配激光打标机的打标焦距且位于打标物表面的正上方。本实用新型实现了自动将扫描头和打标物体之间的距离调整至打标焦距，保证了打标的准确性，提升了打标速度。

主权项

1.上下移动自动对焦打标一体机，包括箱体，所述箱体的底部形成打标平台，所述箱体的一面侧壁形成机架，所述机架上活动安装有激光打标组件；所述激光打标组件包括托盘，所述托盘上依次安装的激光器、光路组件和扫描头；光路组件用于调节入射激光的光束焦距，包括若干凹透镜和/或凸透镜；打标激光自激光器出射，经过光路组件，入射至扫描头，扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标机台射出；其特征在于：还包括:与激光打标组件相配合两个相互垂直的测距组件，所述测距组件至少包括激光指示器、滤光片和感光元件，感光元件上具有条状感光区域，条状感光区域前设置所述滤光片，激光指示器和条状感光区域设置成至少有一平面同时经过激光指示器所发出指示激光的出射方向和条状感光区域的两端延伸方向；激光指示器以集束的方式向打标物表面发射单一波长的红色或红外指示激光，打标物表面形成漫反射光斑，漫反射光斑透过滤光片后被感光元件摄取并成像在条状感光区域上，漫反射光斑与感光元件的连线方向设置成与指示激光出射方向不重合；依据光斑在条状感光区域上不同的成像位置计算出指示激光出射方向与光斑和感光元件连线方向的夹角，并进一步计算出打标物表面与扫描头的相对位置，并将位置信息反馈给控制器；设置在机架上用于驱动所述托盘沿机架上下移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动电机和两根平行的滑动导轨，所述托盘的侧壁开设有两个卡槽，所述托盘通过所述卡槽安装在滑动导轨上；用于接收所述两个测距组件发出的感应信号的控制器，所述控制器根据感应信号计算指示激光与反馈激光的夹角并进一度计算出打标物表面到扫描头的距离；同时控制器向第一驱动组件控制信号，所述第一驱动组件的驱动电机根据控制信号驱动所述托盘上下移动，使激光打标组件的扫描头与打标物表面的垂直方向的距离匹配激光打标组件的打标焦距。