[实用新型]一种太阳能电池片方位规整设备

摘要

本实用新型公开了一种太阳能电池片方位规整设备。包括工作台、上料机构、规整装置、取料机构；所述规整装置设置在所述工作台上，所述上料机构用于将电池片放入所述规整装置，所述取料机构用于将所述规整装置上的电池片平移取出。所述规整装置包括水平推块、推块驱动器、支撑面板、第一挡块、导向单元以及复位单元。所述水平推块与所述第一挡块分别设置于所述支撑面板的两侧，且所述水平推块与所述第一挡块相邻的两个表面相互平行。所述推块驱动器用于驱动所述水平推块朝所述第一挡块方向运动。本实用新型通过水平推块与所述第一挡块相邻的两个表面对电池片进行方向校正，定位精度高，且电池片的方向得到保证。 1

主权项

1.一种太阳能电池片方位规整设备，其特征在于，包括工作台、上料机构、规整装置、取料机构；所述规整装置设置在所述工作台上，所述上料机构用于将电池片放入所述规整装置，所述取料机构用于将所述规整装置上的电池片平移取出；

所述规整装置包括水平推块、推块驱动器、支撑面板、第一挡块、导向单元以及复位单元；所述支撑面板用于放置电池片；所述水平推块与所述第一挡块分别设置于所述支撑面板的两侧，且所述水平推块与所述第一挡块相邻的两个表面相互平行；所述支撑面板上开设有用于容纳所述第一挡块的第一开口，且所述第一开口朝所述水平推块方向延伸；所述推块驱动器用于驱动所述水平推块朝所述第一挡块方向运动；所述导向单元设置于所述支撑面板下方，所述导向单元用于引导所述支撑面板的移动方向，所述复位单元用于驱动所述支撑面板回归初始状态。

2.根据权利要求1所述的方位规整设备，其特征在于，所述复位单元包括旋转气缸，所述导向单元包括至少一组导向组件，所述导向组件包括直线导轨以及与所述直线导轨相配合的导轨滑块，所述支撑面板呈矩形状，所述旋转气缸固定连接于所述支撑面板的一角，且位于所述第一挡块的一侧；所述直线导轨与所述水平推块的运动方向呈20°～70°夹角，所述导轨滑块与所述支撑面板固定连接。

3.根据权利要求2所述的方位规整设备，其特征在于，所述导向单元包括两组所述导向组件，定义第一角以及第二角分别为所述支撑面板上与所述旋转气缸相邻的两个角，两组所述导向组件分别位于所述支撑面板的第一角以及第二角。

4.根据权利要求1所述的方位规整设备，其特征在于，所述取料机构包括直线驱动器、升降气缸以及取料板；所述直线驱动器用于所述升降气缸前后移动，所述升降气缸用于驱动所述取料板上下移动；

所述支撑面板上开设有供所述取料板上下移动的第二开口，所述取料板通过所述升降气缸上升取得电池片，且通过所述直线驱动器平移取出电池片。

5.根据权利要求4所述的方位规整设备，其特征在于，所述规整装置还包括第二挡块，所述第二挡块设置于所述第二开口内，且所述第二挡块位于远离所述取料板的一端。

6.根据权利要求1所述的方位规整设备，其特征在于，所述上料机构包括机构本体、水平气缸、竖直气缸以及抓取组件，所述水平气缸以及所述竖直气缸设置于所述机构本体上，所述抓取组件设置于所述竖直气缸上，所述抓取组件包括真空吸盘，所述上料机构通过所述真空吸盘对电池片进行取料与移动。

7.根据权利要求6所述的方位规整设备，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述水平推块下方，所述红外传感器用于检测所述水平推块是否处于远离所述支撑面板的位置，所述上料机构根据所述红外传感器的检测结果进行上料。

8.根据权利要求1所述的方位规整设备，其特征在于，所述支撑面板设有第三开口，所述水平推块部分位于所述第三开口内。