[实用新型]一种电缆沟机器人巡检系统有效
| 申请号： | 201721644372.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207691316U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 曹显武;辛亮;张锐;李林;周亚树;农高照;杨茂;宾进宽;周仁彬;鲜开义;徐小明 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G08C17/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 655000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种电缆沟机器人巡检系统。所述履带巡检机器人包括本体以及供所述本体移动的履带，所述履带安装于所述本体下侧的两侧并由蓄电池提供电源，所述本体上还设置有控制系统和控制云台，所述控制系统包括主控制器以及与所述主控制器相互通信连接的发射通讯天线，所述控制云台包括与所述主控制器相互通信连接的高清相机和热成像仪；被巡检电缆沟包括沟体以及设置于所述沟体上的盖体，内腔贯穿有电缆；手持终端控制器，包括相互电路连接的主控制板、电池、接收通讯天线、遥控器，所述接收通讯天线通过wifi或GFSK与所述发射通讯天线相互通信连接。其使用方便、具有较好温度监测的效果，并且可以在尺寸较小的空间中有效实施。 | ||
| 搜索关键词： | 通讯天线 通信连接 主控制器 电缆沟 机器人巡检系统 控制系统 控制云台 沟体 履带 蓄电池提供电源 本实用新型 巡检机器人 电路连接 高清相机 履带安装 热成像仪 手持终端 温度监测 有效实施 主控制板 控制器 发射 遥控器 盖体 内腔 巡检 电缆 电池 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种电缆沟机器人巡检系统，其特征在于包括，履带巡检机器人，所述履带巡检机器人包括本体以及供所述本体移动的履带，所述履带安装于所述本体下侧的两侧并由蓄电池提供电源，所述本体上还设置有控制系统和控制云台，所述控制系统包括主控制器以及与所述主控制器相互通信连接的发射通讯天线，所述控制云台包括与所述主控制器相互通信连接的高清相机和热成像仪；被巡检电缆沟，包括沟体以及设置于所述沟体上的盖体，所述沟体包括沟底以及设置于沟底两侧上方的沟壁，所述沟底、沟壁之前成型有内腔，所述内腔贯穿有电缆；手持终端控制器，包括相互电路连接的主控制板、电池、接收通讯天线、遥控器，所述接收通讯天线通过wifi或GFSK与所述发射通讯天线相互通信连接，所述控制器对履带巡检机器人的履带以及控制云台通过wifi或GFSK实现无线控制。
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