[实用新型]一种吸盘式仿生擦窗蜘蛛机器人

摘要

本实用新型提供一种吸盘式仿生擦窗蜘蛛机器人，包括机器人本体、固定柱、电动升降柱、吸盘、磁铁盘一、磁铁盘二、水泵、软质盘管、液压缸以及伸缩杆，机器人本体左端面以及右端面均固定有固定柱，电动升降柱前端安装在固定柱环形侧面后端，电动升降柱前端固定有吸盘，磁铁盘一固定在机器人本体后端面，磁铁盘二设置在磁铁盘一后侧，磁铁盘一通过磁吸力与磁铁盘二相连接，该设计便于本实用新型的辅助固定，软质盘管下端与水泵上端相连接，液压缸设置在软质盘管后侧，液压缸安装在机器人本体上端面，伸缩杆下端与液压缸相连接，该设计增加了本实用新型的清洁面积，本实用新型使用方便，清洁效率高，可靠性高。

主权项

1.一种吸盘式仿生擦窗蜘蛛机器人，包括机器人本体、辅助移动及固定组件以及清洁组件，其特征在于：所述辅助移动及固定组件安装在机器人本体左端面以及右端面，所述清洁组件安装在机器人本体上端面；所述辅助移动及固定组件包括固定柱、电动升降柱、吸盘、磁铁盘一以及磁铁盘二，所述机器人本体左端面以及右端面均固定有固定柱，所述电动升降柱前端安装在固定柱环形侧面后端，所述电动升降柱前端固定有吸盘，所述磁铁盘一固定在机器人本体后端面，所述磁铁盘二设置在磁铁盘一后侧，所述磁铁盘一通过磁吸力与磁铁盘二相连接；所述清洁组件包括软质水管、水泵、软质盘管、液压缸、伸缩杆、清洁棉以及条状箱体，所述软质水管连接在机器人本体后端面，所述水泵下端与软质水管相连接，所述软质盘管下端与水泵上端相连接，所述软质盘管上端穿过机器人本体，并与条状箱体相连接，所述清洁棉安装在条状箱体后端面，所述液压缸设置在软质盘管后侧，所述液压缸安装在机器人本体上端面，所述伸缩杆下端与液压缸相连接，所述伸缩杆上端连接在条状箱体下端面。