[实用新型]一种基于单目视觉的港口装备人形防碰撞报警系统

摘要

本实用新型公开了一种基于单目视觉的港口装备人形防碰撞报警系统，行人检测摄像机安装在港口设备的四周，每个方向各安装一台行人检测摄像机；行人检测摄像机实时拍摄港口设备的四周的视频流及激光雷达扫描数据统一经由数据交换机传递至嵌入式板卡；由嵌入式板卡检测识别出检测区域内的人形并计算距离，检测的信号由嵌入式板卡输出端电性连接警报器和显示屏；本实用新型改了传统的视频人工检测的人员防碰撞模式，能够准确、及时的对检测区域内人形进行识别定位并输出报警，并且极大程度避免因人为疲劳、疏忽导致的碰撞事故，较大地提港口装备的装卸效率，进一步实现了港口装备自动化，节省了大量的人力成本。

主权项

1.一种基于单目视觉的港口装备人形防碰撞报警系统，其特征在于，包括行人检测摄像机(2)、激光雷达(4)、数据交换机(5)、嵌入式板卡(6)和显示屏(3)，所述行人检测摄像机(2)安装在港口设备(1)的四周；行人检测摄像机(2)实时拍摄港口设备(1)的四周的视频流及激光雷达(4)扫描数据统一经由数据交换机(5)传递至嵌入式板卡(6)；由嵌入式板卡(6)检测识别出检测区域内的人形并计算距离，检测的信号由嵌入式板卡(6)输出端电性连接警报器(7)和显示屏(3)。