[实用新型]一种自动调节高度的割草机

摘要

本实用新型涉及一种割草机，尤其是一种自动调节高度的割草机。该自动调节高度的割草机，包括底座和位于底座两侧的行走轮，还包括与行走轮一一对应的安装臂，所述安装臂的一端与底座旋转活动连接，另一端与对应行走轮旋转活动连接；还包括执行机构，所述的执行机构包括与安装臂连接并驱动安装臂绕机架旋转的连杆，及驱动连杆相对于机架上下或前后运动的驱动装置；所述底座的前端设有传感器；还包括与传感器电连接并根据传感器信号控制执行机构工作的控制装置。以上所述的自动调节高度的割草机，在割草的过程中根据草的长度可以实时自动调节割草机的高度，割草效果好。 1

主权项

1.一种自动调节高度的割草机，包括底座（1）和位于底座（1）两侧的行走轮（2），其特征在于：还包括与行走轮（2）一一对应的安装臂（22），所述安装臂（22）的一端与底座（1）旋转活动连接，另一端与对应行走轮（2）旋转活动连接；还包括执行机构（5），所述的执行机构（5）包括与安装臂（22）连接并驱动安装臂（22）绕机架旋转的连杆（4），及驱动连杆（4）相对于机架上下或前后运动的驱动装置；所述底座（1）的前端设有传感器；还包括与传感器电连接并根据传感器信号控制执行机构（5）工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述的执行机构（5）还包括与驱动装置输出段连接的齿轮（52），及与连杆固定连接的齿条（54）；所述的底座上固定连接有导向装置，所述的齿条与导向装置滑动连接；所述的齿轮与齿条啮合并驱动齿条相对于导向装置滑动。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述底座（1）的后端设有把手（3），所述的把手（3）上设有开关。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述的驱动装置为电机。

5.根据权利要求1‑4中任一项所述的割草机，其特征在于：所述底座（1）的两侧分别设有执行机构（5），每一执行机构（5）驱动与执行机构（5）同一侧的安装臂（22）转动。

6.根据权利要求1‑4中任一项所述的割草机，其特征在于：所述的执行机构（5）位于底座（1）一侧；还包括沿左右方向贯穿底座（1）并与底座（1）旋转活动连接的转轴（21），所述的安装臂（22）与转轴（21）的端部固定连接；每两个左右对称的行走轮（2）为一组，同一组内的行走轮（2）通过安装臂（22）与同一转轴（21）连接。