[实用新型]一种螺母输送拾取装置

摘要

本实用新型涉及微小部件输送拾取技术领域，具体地说是一种螺母输送拾取装置，其设有台架基板，特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元和螺母夹紧拾取单元，所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成；所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成；所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成，通过螺母收集排出单元将小螺母输送到螺母定位输送单元最终由螺母夹紧拾取单元进行夹取最后经机械手移到注塑机内进行注塑，具有结构简单、使用方便、降低工作强度，增大工作效率等优点。

主权项

一种螺母输送拾取装置，设有台架基板，其特征在于所述的台架基板上设有螺母收集排出单元、螺母定位输送单元、螺母夹紧拾取单元和机械手，所述的螺母收集排出单元由排出底座和排出盖板组成，所述的排出底座设在台架基板的上方，排出底座上设有螺母收纳槽，所述的螺母收纳槽的侧面设有螺母出口，排出底座上方设有排出盖板，排出盖板经螺栓与螺母收纳槽周边的排出底座相连接，排出盖板与螺母收纳槽之间形成螺母料仓，所述的螺母收纳槽侧面的排出底座上设有开口朝向螺母出口中心的通气槽，通气槽的槽底上设有通气孔，通气孔与外部设有的通气管相连通，通过通气管的吹气作用将螺母料仓内的小螺母吹出螺母出口进而实现螺母的排出；所述的螺母定位输送单元由螺母输送机构和螺母顶出机构组成，所述的螺母输送机构设在台架基板的上方并由固定底座和固定盖板组，所述的固定底座上方的侧面设有螺母过渡槽，所述的螺母过渡槽的一侧设有与螺母收集排出单元中的螺母出口相对应连通的螺母进口，螺母过渡槽的另一侧设有与螺母过渡槽相连通的并延伸至螺母安装位置的螺母输送槽，所述的螺母输送槽的槽宽与螺母宽度呈微间隙配合保证螺母在螺母输送槽内单向滑动，所述的螺母输送槽的端部设有穿过固定底座的螺母顶出孔，所述的固定底座的上方设有遮盖螺母输送槽和螺母过渡槽的固定盖板，所述的固定盖板上设有与螺母顶出孔同轴线的螺母出孔，所述的台架基板的下方设有螺母顶出机构，所述的螺母顶出机构由顶针、顶针固定板、顶针气缸组成，所述的顶针气缸通过支撑板固定在台架基板的下方，所述的顶针气缸的输出端上设有顶针固定板，所述的顶针固定板的下端与顶针气缸相连接，顶针固定板的上端设有顶针，顶针的上端穿过台架基板并伸进螺母顶出孔内，通过驱动顶针气缸带动顶针固定板移动进而带动顶针将螺母顶出固定盖板上的螺母出孔，所述的顶针的上端设有直径小于螺母内螺孔的凸柱；所述的螺母夹紧拾取单元位于螺母定位输送单元的正上方，所述的螺母夹紧拾取单元由伸缩气缸、固定套筒、卡爪、O型圈、顶出套、顶出头、凸针和顶出气缸组成，伸缩气缸的后端经支架与机械手相连接，伸缩气缸的输出轴上设有与螺母定位输送单元中的螺母出孔位置对应的固定套筒，固定套筒的后端与伸缩气缸相连接，固定套筒前端侧面设有卡槽，卡槽上设有卡爪，所述的卡爪的一端伸进卡槽内并伸出固定套筒的内壁，卡爪的另一端边缘卡接在卡槽边缘的固定套筒上，所述的伸出固定套筒的卡爪外侧设有弧形槽，所述的弧形槽上设有弹性O型圈，O型圈套接在弧形槽内通过套紧卡爪外侧实现螺母的夹紧，所述的固定套筒内部设有顶出套，所述的顶出套的外壁与固定套筒的内壁相连接，所述的顶出套内部设有顶出头，顶出头的前端设有直径小于螺母内径的凸针，所述的顶出头的后端与顶出气缸的输出轴相连接，所述的顶出头的直径大于螺母内径使螺母顺利顶出，通过螺母收集排出单元将小螺母输送到螺母定位输送单元最终由螺母夹紧拾取单元进行夹取最后经机械手移到注塑机内进行注塑。