[实用新型]一种生产卡车环保罐的板料专用拆垛机械手

摘要

本实用新型属于汽车零部件冲压技术领域，包括机架、X轴移送机构、Z轴移送机构以及端拾器，所述X轴移送机构设置在机架上，所述Z轴移送机构设置在X轴移送机构上，所述端拾器与Z轴移送机构下部固定连接；本实用新型通过Z轴移送机构上设置的端拾器快速从料垛上抓取卡车环保罐板料，并且端拾器上设置有检测装置，能够避免一次抓取两片卡车环保罐板料的情况发生；之后通过X轴移送机构将卡车环保罐板料快速运送到下一生产工序，采用本实用新型代替人工从料垛上抓取卡车环保罐板料，一方面极大地提高了生产效率，另一方面也避免了工人长时间重复同样的工作存在安全隐患的问题。

主权项

一种生产卡车环保罐的板料专用拆垛机械手，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的一个侧面设置有两个同步轮(2)，机架(1)的另一侧面对应位置也设置有两个同步轮(2)，不同侧面上对应位置的同步轮(2)之间通过皮带Ⅰ(3)连接，并且其中一个侧面的两个同步轮(2)之间固定连接有转轴(4)；该转轴(4)上固定设置有一从动轮(5)，所述从动轮(5)通过皮带Ⅱ(6)与同侧布置的X轴电机(7)的皮带轮连接；所述机架(1)的横梁上水平设置有两条X轴滑轨(8)，X轴滑轨(8)上设置有滑块，所述滑块与X轴底板(9)固定连接，所述X轴底板(9)与两根皮带Ⅰ(3)连接；所述的同步轮(2)、皮带Ⅰ(3)、转轴(4)、从动轮(5)、皮带Ⅱ(6)、X轴电机(7)及X轴滑轨(8)构成X轴移送机构；所述X轴移送机构上设置有Z轴移送机构，所述Z轴移送机构包括Z轴底板(10)，所述Z轴底板(10)上竖直布置有两条Z轴滑轨(11)，所述Z轴滑轨(11)与Z轴底板(10)通过螺栓连接，且Z轴滑轨(11)上设置有滑块；所述滑块与X轴底板(9)固定连接；所述Z轴底板(10)上还固定设置有与Z轴滑轨(11)同侧的齿条(12)，所述齿条(12)与Z轴电机(13)上的传动齿轮连接，所述Z轴电机(13)设置在X轴底板(9)上；所述Z轴底板上还设置有型材(14)，所述型材(14)通过螺栓与Z轴底板(10)连接，型材(14)底部螺栓连接有端拾器(16)；所述端拾器(16)包括架体(17)，所述架体(17)上设置有片料检测装置(18)及吸盘(19)。