[实用新型]驱动提升机构有效

专利信息
申请号: 201721580363.2 申请日: 2017-11-23
公开(公告)号: CN207698627U 公开(公告)日: 2018-08-07
发明(设计)人: 刘胜明;司秀芬;董晓荣;钱小敏;傅菁菁 申请(专利权)人: 苏州艾吉威机器人有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 杨慧林;徐洋洋
地址: 215000 江苏省苏州市工*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种驱动提升机构,包括安装架、限位单元、提升单元和至少两组驱动单元,所述限位单元包括设置在安装架上方的限位板,所述限位板上设置有沿上下方向转动的转动组件;所述提升单元包括滑动连接安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件,所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴,所述提升轴的底部铰接被提升件;每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。本实用新型至少具有以下优点:能够自动提升小车,自动化程度高且其提升力大。
搜索关键词: 提升轴 上下方向 安装架 驱动 限位板 压盘 本实用新型 凸轮随动器 驱动单元 提升单元 提升机构 限位单元 弹性件 固定设置 滑动连接 驱动电机 转动组件 转盘驱动 自动提升 提升件 提升力 位移差 抵接 铰接 两组 转盘 转动 小车 自动化 抵触
【主权项】:
1.一种驱动提升机构,包括安装架,其特征在于,还包括:‑限位单元,包括设置在所述安装架上方的限位板,所述限位板上设置有沿上下方向转动的转向组件;‑提升单元,包括滑动连接所述安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件,所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴,所述提升轴的底部铰接被提升件;‑至少两组驱动单元,每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。
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