[实用新型]驱动提升机构有效
申请号: | 201721580363.2 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN207698627U | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 刘胜明;司秀芬;董晓荣;钱小敏;傅菁菁 | 申请(专利权)人: | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 杨慧林;徐洋洋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种驱动提升机构,包括安装架、限位单元、提升单元和至少两组驱动单元,所述限位单元包括设置在安装架上方的限位板,所述限位板上设置有沿上下方向转动的转动组件;所述提升单元包括滑动连接安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件,所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴,所述提升轴的底部铰接被提升件;每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。本实用新型至少具有以下优点:能够自动提升小车,自动化程度高且其提升力大。 | ||
搜索关键词: | 提升轴 上下方向 安装架 驱动 限位板 压盘 本实用新型 凸轮随动器 驱动单元 提升单元 提升机构 限位单元 弹性件 固定设置 滑动连接 驱动电机 转动组件 转盘驱动 自动提升 提升件 提升力 位移差 抵接 铰接 两组 转盘 转动 小车 自动化 抵触 | ||
【主权项】:
1.一种驱动提升机构,包括安装架,其特征在于,还包括:‑限位单元,包括设置在所述安装架上方的限位板,所述限位板上设置有沿上下方向转动的转向组件;‑提升单元,包括滑动连接所述安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件,所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴,所述提升轴的底部铰接被提升件;‑至少两组驱动单元,每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进