[实用新型]一种用于管桩模合模系统的螺栓翻转定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于管桩模合模系统的螺栓翻转定位装置，包括螺栓托扶导轨、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构，所述螺栓扶平机构为前端带电磁铁的平行四边形机构，所述螺栓扶正定位机构为前端带伸缩推杆的平行四边形机构，通过螺栓扶平机构的平行四边形机构将管桩模螺栓吸附并拉到水平状态，水平状态的螺栓被螺栓托扶导轨托扶保持水平状态，之后通过螺栓扶正定位机构的平行四边形机构将管桩模螺栓推正，并用伸缩推杆将管桩模螺栓推进槽口，即可进入管桩模合模下一步拧螺栓工序。本实用新型能够准确的将管桩模合模过程中螺栓自动翻起并推进槽口，极大提高了合模效率。

主权项

1.一种用于管桩模合模系统的螺栓翻转定位装置，其特征在于：包括螺栓托扶导轨、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构，所述螺栓托扶导轨用于托扶管桩模的水平状态的螺栓，其为前端向下弯曲的导杆，两个螺栓托扶导轨通过支架对称的安装在管桩模两侧；所述螺栓扶平机构包括底座、翻转连杆、摇杆、驱动杆、摆杆、驱动电机以及依次安装在底座上的支撑杆一和支撑杆二，所述翻转连杆前端设有可吸附管桩模螺栓的电磁铁，翻转连杆尾端和中部分别通过摆杆与支撑杆一和支撑杆二顶部铰接相连，翻转连杆和两个摆杆一起组成平行四边形机构，两个摆杆中部分别通过销轴与驱动杆中部和前端铰接相连，驱动杆和两个摆杆也一起组成平行四边形机构，驱动杆尾端与摇杆一端铰接相连，摇杆另一端固定安装在驱动电机的输出轴上，所述底座通过前后平移机构安装在管桩模两侧；所述螺栓扶正定位机构有多个，分别安装在螺栓扶平机构下游，所述螺栓扶正定位机构为与螺栓扶平机构一样的两个平行四边形机构耦合而成，区别仅在于翻转连杆前端为可自动伸缩的伸缩推杆，通过螺栓扶平机构的平行四边形机构将管桩模螺栓吸附并拉到水平状态，水平状态的螺栓被螺栓托扶导轨托扶保持水平状态，之后通过螺栓扶正定位机构的平行四边形机构将管桩模螺栓推正，并用伸缩推杆将管桩模螺栓推进槽口，即可进入管桩模合模下一步拧螺栓工序。