[实用新型]挖掘机的岩石臂

摘要

挖掘机的岩石臂包括：挖掘机、大臂、小臂、动臂油缸、斗杆油缸、小臂幅度调节装置、松土器和铲斗油缸，大臂一端与挖掘机连接，小臂与大臂另一端连接，动臂油缸两端分别与大臂和挖掘机连接，斗杆油缸连接大臂和小臂，小臂幅度调节装置设于小臂上端，松土器与小臂下端连接，铲斗油缸连接小臂和松土器。其中，小臂幅度调节装置包括：自动调节控制器、位移固定座、液压驱动马达、驱动齿轮、同步链条、从动齿轮、斗杆端轴和端轴齿轮。本实用新型将大臂与小臂前段连接，增设斗杆油缸和小臂幅度调节装置，从而增加挖掘机小臂灵活性，不仅增加松土器的挖掘力，还增大挖掘机的挖掘半径，使其更灵活的适用于各种施工工况。 1

主权项

1.挖掘机的岩石臂，其特征在于，包括：挖掘机(100)、大臂(200)、小臂(300)、动臂油缸(400)、斗杆油缸(500)、小臂幅度调节装置(600)、松土器(700)和铲斗油缸(800)，所述大臂(200)一端与挖掘机(100)连接，所述小臂(300)与大臂(200)另一端连接，所述动臂油缸(400)两端分别与大臂(200)和挖掘机(100)连接，所述斗杆油缸(500)连接大臂(200)和小臂(300)，所述小臂幅度调节装置(600)设于小臂(300)上端，所述松土器(700)与小臂(300)下端连接，所述铲斗油缸(800)连接小臂(300)和松土器(700)；

其中，所述小臂幅度调节装置(600)包括：自动调节控制器(610)、位移固定座(620)、液压驱动马达(630)、驱动齿轮(640)、同步链条(650)、从动齿轮(660)、斗杆端轴(670)和端轴齿轮(680)，所述自动调节控制器(610)设于挖掘机(100)驾驶室内，所述位移固定座(620)设于小臂(300)上端，所述液压驱动马达(630)设于位移固定座(620)外侧一端，所述液压驱动马达(630)与自动调节控制器(610)电连，所述驱动齿轮(640)、从动齿轮(660)、同步链条(650)、斗杆端轴(670)和端轴齿轮(680)设于位移固定座(620)内部，所述驱动齿轮(640)与液压驱动马达(630)连接，所述驱动齿轮(640)通过同步链条(650)与从动齿轮(660)连接，所述斗杆端轴(670)两端与位移固定座(620)滑动连接，所述斗杆端轴(670)中部与斗杆油缸(500)铰接，所述斗杆端轴(670)上设有端轴齿轮(680)，所述端轴齿轮(680)设于驱动齿轮(640)和从动齿轮(660)之间，所述端轴齿轮(680)通过同步链条(650)与驱动齿轮(640)和从动齿轮(660)连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的岩石臂，其特征在于：所述小臂(300)包括：箱体结构(310)，所述箱体结构(310)内装有混凝土(320)和铁砂(330)。