[实用新型]一种插秧机工作状态检测装置

摘要

本实用新型公开了一种插秧机工作状态检测装置，该装置主要由嵌入式微控制器、霍尔传感器、陀螺仪传感器、语音模块、电源模块、磁钢组成。霍尔传感器安装于插秧机后轮的插植离合器箱体上,磁钢安装在插秧机后轮输出轴上，用于检测插秧机工作速度；陀螺仪传感器安装于控制插秧机工作的连杆上，用于测量连杆与水平面夹角。插秧机工作时，通过工作速度与连杆夹角的实时检测，实现对插秧机工作状态的自动检测；并可通过安装在插秧机仪表盘处的语音模块反馈播报当前状态。本实用新型实现了对插秧机插秧工作状态的自动检测，为新型智能插秧机的开发奠定基础。

主权项

1.一种插秧机工作状态检测装置，其特征在于，包括嵌入式微控制器、用于精确检测插秧机工作速度的霍尔传感器、用于测量连杆部位与水平面夹角的陀螺仪传感器、用于播报插秧机当前工作状态的语音模块、电源模块、以及用于测量后轮转速的磁钢；所述嵌入式微控制器和电源模块分别与霍尔传感器、陀螺仪传感器、以及语音模块连接；所述霍尔传感器安装在插秧机行驶后轮的插植离合器箱上；所述磁钢安装在插秧机后轮的输出轴上；所述陀螺仪传感器安装在插秧机的连杆部位上；所述语音模块安装在插秧机的仪表盘上；通过对插秧机工作速度与连杆部位与水平面夹角的实时检测，嵌入式微控制器综合霍尔传感器得到的插秧机速度信息和陀螺仪传感器得到的插秧机连杆与水平面夹角的角度信息，对插秧机的所处的状态进行判断，从而实现对插秧机工作状态的自动检测，并通过语音模块反馈和播报当前状态。