[实用新型]一种微轨走行机构

摘要

本实用新型涉及一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、轮毂电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述轮毂电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。本实用新型的走行机构中设置了轮毂电机，轮毂电机与轮对可直接组装，有效利用了走行机构的空间，节省空间的同时减轻了走行机构整体的重量；同时轮毂电机具有制动功能，操作更加灵敏。本实用新型还涉及一种微轨车辆系统。 1

主权项

1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、轮毂电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述轮毂电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。

2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。

3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。

4.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。

5.根据权利要求4所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。

6.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊挂销相连接；所述吊销与车厢顶部相连接。

7.根据权利要求6所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述吊挂装置还包括重力传感器，所述重力传感器安装在承重杆上，用于监测微轨车辆系统的整体重力。

8.一种微轨车辆系统，其特征在于，所述微轨车辆系统包括如权利要求1至7任一项的走行机构和车厢，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，通过吊挂装置驱动车厢沿悬挂式轨道行进。

9.根据权利要求8所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述走行机构有两个，两个所述走行机构之间通过连接件相连接。

10.根据权利要求8所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述微轨车辆系统包括非动力走行机构，所述非动力走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、制动装置，所述制动装置与轮对的轮轴相连接。