[实用新型]一种可编程智能手套机的控制装置

摘要

一种可编程智能手套机的控制装置，包括手套机，所述手套机包括手套机机体、用于纱线编织的机头、用于选针的滚筒、用于手套部位叉剪动作的刀具、用于检测位置的检测装置、用于机头运动的伺服电机、用于刀具运动的步进电机以及用于更换或剪断纱线的电磁铁，所述伺服电机与手套机机头连接用于纱线的编织，所述步进电机包括用于手套叉刀运动的叉刀步进电机、用于剪刀运动的剪刀步进电机、用于割刀上下割线的割刀步进电机、用于针筒滚动的滚筒步进电机、用于指部密度调节的密度步进电机和机头抬起放下的步进电机。本实用新型提供一种智能高效、功能全面的可编程智能手套机控制装置，可在线编程设置手套花型、随时升级机器版本、降低机械维修率。

主权项

1.一种可编程智能手套机的控制装置，包括手套机，所述手套机包括手套机机体、用于纱线编织的机头、用于选针的滚筒、用于手套部位叉剪动作的刀具、用于检测位置的检测装置、用于机头运动的伺服电机、用于刀具运动的步进电机以及用于更换或剪断纱线的电磁铁，所述伺服电机与所述机头连接用于纱线的编织，所述步进电机包括用于手套叉刀运动的叉刀步进电机、用于剪刀运动的剪刀步进电机、用于割刀上下割线的割刀步进电机、用于针筒滚动的滚筒步进电机、用于指部密度调节的密度步进电机和机头抬起放下的步进电机，所述检测装置包括各电机原点检测的霍尔传感器、感应手套下落的光电传感器和断纱传感器，所述电磁铁包括勾刀电磁铁、橡筋电磁铁、热熔电磁铁和凸轮轴电磁铁；所述控制装置包括用以控制手套机工作模式及工作状态的控制器单元，用以显示手套编织状态、下发控制命令和在线编程的人机交互单元，用以驱动伺服电机、步进电机和电磁铁的驱动单元以及用以供电的电源模块；所述人机交互单元、驱动单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元、人机交互单元和驱动单元均与所述电源模块连接。