[实用新型]一种冲床三次元机械手有效
| 申请号： | 201721452527.3 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207447167U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曾应群;梁柳婷 | 申请（专利权）人： | 东莞市同思自动化机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冲床三次元机械手，包括机架、伺服电机、物料气动夹、气动组件一、丝杆组件、滑动组件、气动组件二和导向组件，所述物料气动夹夹紧物料，所述气动组件二通过导向组件与气动组件一固定连接，所述物料气动夹通过滑动组件滑动连接机架上，所述气动组件一与物料气动夹固定连接，所述伺服电机固定设置在机架上，所述伺服电机的输出端通过丝杆组件与气动组件二固定连接，该设计实现了三次元物料运输，增加了物料转运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气动组件 气动夹 伺服电机 冲床 导向组件 滑动组件 丝杆组件 三次元机械手 固定设置 滑动连接 物料运输 物料转运 输出端 夹紧 | ||
【主权项】：
一种冲床三次元机械手，包括机架（9）、伺服电机（1）、物料气动夹（3）、气动组件一（4）、丝杆组件（5）、滑动组件（6）、气动组件二（7）和导向组件（8），其特征在于：所述物料气动夹（3）夹紧物料（2），所述气动组件二（7）通过导向组件（8）与气动组件一（4）固定连接，所述物料气动夹（3）通过滑动组件（6）滑动连接机架（9）上，所述气动组件一（4）与物料气动夹（3）固定连接，所述伺服电机（1）固定设置在机架（9）上，所述伺服电机（1）的输出端通过丝杆组件（5）与气动组件二（7）固定连接。
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