[实用新型]无人机自动装药系统有效
| 申请号： | 201721444635.6 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207369952U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 段向南;郭新育;郝鑫;冷峻;曹建军 | 申请（专利权）人： | 郑州易酷航空科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64F1/00 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区长*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机自动装药系统，包括装药站平台，所述装药站平台上设置有用于停靠及转运无人机的转运装置、用于转移无人机所载药壶的机械臂总成和用于对药壶自动装药的装药装置；所述转运装置包括与所述装药站平台滑动连接的无人机站台和用于驱动无机站台移动的驱动装置Ⅰ；所述装药装置包括用于对药壶快速定位的对接件、设置于对接件上的装药插管、单自由度滑动连接于装药站平台上的用于支撑对接件的滑台和用于复位滑台的复位元件；所述药壶上设置有与装药插管相互配合的自闭式装药阀。本实用新型可以快速向药壶中补充药剂，而且药剂补充过程完全自动化，药液不会泄露，不污染环境，无需人员参与，不会对人的身体产生伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动装药系统，其特征在于：包括装药站平台，所述装药站平台上设置有用于停靠及转运无人机的转运装置、用于转移无人机所载药壶的机械臂总成和用于对药壶自动装药的装药装置；所述转运装置包括与装药站平台滑动连接的无人机站台和用于驱动无机站台移动的驱动装置Ⅰ；所述装药装置包括用于对药壶快速定位的对接件、设置于对接件上的装药插管、单自由度滑动连接于装药站平台上并用于支撑对接件的滑台和用于复位滑台的复位元件；所述药壶上设置有与装药插管相互配合的自闭式装药阀。
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