[实用新型]一种自动过环规机

摘要

一种自动过环规机，此机针对一种产品有多个外圆需同时在设定的力之内过环规的机器，此机能利用振动盘和直线振动器送料到预定位,并利用气动手指产品送到过环规位,利用过环规顶料气缸在设定的力之内把产品顶进环规1和环规2内,如果没有顶进环规内则判断内不良品,把过环规后的产品放入落料槽,这时若是良品侧直接进入运输机的传送带上,不良品则利用落料槽上的不良品气缸动作,不良品料槽上长升把不良品接入不良品盒内，反之不良品气缸不动作，此机能大幅度提高过环规效率，降低工人劳动强度。

主权项

一种自动过环规机，它包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)内设有电控箱(7)，所述机台(1)上表面上设送料装置，所述送料装置正后方设有位于所述机台(1)上的检测装置，所述检测装置的右方设有位于所述机台(1)上的出料装置；所述送料装置包括震动盘(9)，所述震动盘(9)一体化的设有输出口，所述震动盘(9)的输出口处连接有送料槽(10)，所述送料槽(10)由外向内的水平设置，所述送料槽(10)下部设有震动器(36)，所述送料槽(10)的接料口处设有感应器A(35)，所述送料槽(10)的输出口的后方设有感应器B(16)；所述检测装置包括底座B(11)，所述底座B(11)上表面上设有水平方向的轨道A，所述底座B(11)上表面上分别设有前后设置的载料装置和放料装置；所述放料装置包括位于所述轨道A上的移动器，所述移动器上表面的左右方向上分别依次固设有可夹紧的机械手A(14)、可夹紧且可旋转的机械手B(22)和可夹紧的机械手C(24)，所述机械手A(14)、机械手B(22)和机械手C(24)外表面上分别设有传感器A、传感器B和传感器C，所述机械手B(22)外表面上还设有电磁阀B，所述的机械手A(14)、机械手B(22)和机械手C(24)分别包括有手指A、手指B和手指C，所述手指A、手指B和手指C位于同一水平面上且其中心处在同一水平线上，所述机械手B(22)上表面上设有一平座(20)，所述平座(20)上左右两侧分别固设有支撑板(19)，且左右两侧的支撑板平行设置，每一所述支撑板(19)远离平座的前端上分别贯穿设有竖直向下的顶紧气缸C(18)和顶紧气缸D(21)，所述顶紧气缸C(18)内分别设有电磁阀G和调压阀A，所述顶紧气缸D(21)内分别设有电磁阀H和调压阀B，所述顶紧气缸C(18)位于所述顶紧气缸D(21)的左方,所述顶紧气缸C(18)与顶紧气缸D(21)上分别设有感应器C和感应器D；所述载料装置包括U形底座，所述U形底座上表面上分别固设有位于所述手指A正下方的环规A(23)和位于所述手指B正下方的环规B(25)，所述环规A(23)和环规B(25)的下方分别设有气缸C(34)和气缸D(33)，所述气缸C(34)和气缸D(33)外表面上分别设有电磁阀C和电磁阀D，所述顶紧气缸C(18)的轴线、环规A(23)的轴线和气缸C(34)的动力输出轴轴线相互重合，所述顶紧气缸D(21)的轴线、环规B(25)的轴线和气缸D(33)的动力输出轴轴线相互重合，所述环规A(23)、环规B(25)和所述送料槽(10)位于同一水平面上，所述环规A(23)和环规B(25)的中心距与环规A(23)的中心到所述送料槽(10)的距离相等；所述出料装置包括运输机(30)，所述运输机(30)分别包括有进料口和出料口，所述运输机(30)进料口上方设有落料槽(26)，所述落料槽(26)为倾斜设置，所述落料槽(26)的中部设有L形活动槽(27)，所述活动槽(27)连接有驱动其上下运动的气缸E(32)，所述气缸E(32)外表面上设有电磁阀E，所述活动槽(27)下方设有废料盒(31)，所述运输机(30)的中部外围设有退磁器(8)，所述运输机(30)末端出口处设有调速的调节器(28)，所述运输机(30)的出料口下方处设有接料盒(29)。