[实用新型]一种极速插篮机

摘要

本实用新型公开了一种极速插篮机，包括机架机构、送料机构、插篮机构、工装篮定位机构、工装篮升降机构和工装篮平移机构，送料机构位于机架机构的顶端一侧，插篮机构位于送料机构一侧且位于机架机构内，工装篮定位机构位于插篮机构相远离送料机构的一侧，工装篮升降机构位于工装篮定位机构的底端，工装篮平移机构介于工装篮定位机构和工装篮升降机构之间，其中；机架机构包括支架，支架的一侧为空腔结构，且支架的底端设有若干脚杯。有益效果：不仅成本低，而且效率高，设备较为稳定，而且通用性高，便于适应不同环境下的需求。

主权项

1.一种极速插篮机，其特征在于，包括机架机构(1)、送料机构(2)、插篮机构(3)、工装篮定位机构(4)、工装篮升降机构(5)和工装篮平移机构(6)，所述送料机构(2)位于所述机架机构(1)的顶端一侧，所述插篮机构(3)位于所述送料机构(2)一侧且位于所述机架机构(1)内，所述工装篮定位机构(4)位于所述插篮机构(3)相远离所述送料机构(2)的一侧，所述工装篮升降机构(5)位于所述工装篮定位机构(4)的底端，所述工装篮平移机构(6)介于所述工装篮定位机构(4)和所述工装篮升降机构(5)之间，其中；所述机架机构(1)包括支架(8)，所述支架(8)的一侧为空腔结构，且所述支架(8)的底端设有若干脚杯(7)；所述送料机构(2)包括设于所述机架机构(1)顶端两组水平对称设置的支撑板(30)，所述支撑板(30)的底端分别设有若干调节板(14)，所述支撑板(30)的顶端分别设有水平设置的导向板(12)，且所述支撑板(30)一侧设有支撑件(9)，所述支撑件(9)的一侧分别设有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出轴套设有传动带(11)，所述传动带(11)的一端通过转轮与所述支撑板(30)一侧相连接，所述导向板(12)相远离所述旋转电机(10)一侧顶端设有位置感应器(13)；所述插篮机构(3)包括设于所述支架(8)内的导引板(31)，所述导引板(31)的顶端设有导轨(15)，所述导轨(15)的顶端设有上升气缸(19)，所述上升气缸(19)的顶端设有防撞架(17)，所述防撞架(17)一侧设有玻璃吸板(16)，且所述导引板(31)一侧设有插篮气缸(18)，所述插篮气缸(18)的一端与所述上升气缸(19)相连接；所述工装篮升降机构(5)包括设于所述支架(8)内两组竖直设置的固定板(32)，介于两组所述固定板(32)之间设有水平设置的支撑板(26)，所述支撑板(26)两侧分别穿插有竖直设置的丝杆(25)，所述丝杆(25)的底端分别设有第一步进电机(24)，且所述第一步进电机(24)与所述丝杆(25)相适配；所述工装篮平移机构(6)包括设有所述支撑板(26)内的卡板(33)，所述卡板(33)内两侧分别设有水平对称设置的导杆(29)，所述导杆(29) 上滑动有滑板(34)，且所述滑板(34)内穿插有水平设置的滚珠丝杆(28)，所述滚珠丝杆(28)的一端与设于所述卡板(33)内的第二步进电机(27)的输出轴相连接；所述工装篮定位机构(4)包括设于所述滑板(34)顶端的移动板(21)，所述移动板(21)顶端设有夹紧气缸(20)、定位销(23)和工装篮(22)，所述夹紧气缸(20)位于所述工装篮(22)一侧。