[实用新型]一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置

摘要

本实用新型提供了一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置包括：升降机构、装夹机构、智能控制模块，所述的升降机构与装夹机构通过螺栓连接起来。本实用新型结构简单紧凑，成本低廉。当移动平台在行车过程中遇到路面不平的路况时，能有效减小震动对监测设备造成的影响，使监测环境更加稳定。

主权项

1.一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置，其特征在于：升降机构、装夹机构、智能控制模块；升降机构与装夹机构通过螺栓固连在一起；所述的升降机构用于连接移动平台和固定装机机构，包括带轮(1)、传动带(2)、上支撑板(3)、步进电机(4)、升降螺杆(5)、支撑杆(6)、下支撑板(7)、锥齿轮(8)、直齿圆柱齿轮(9)、传动轴(12)；所述支撑杆(6)共有四根，分别固定在下支撑板(7)四角，用于支撑和固定升降装置；升降螺杆(5)共有四根，分别和支撑杆(6)连接，上端支撑上支撑板(3)；锥齿轮(8)共有八个，其中四个锥齿轮(8)分别和升降螺杆(5)上端固连，四个锥齿轮(8)固定在传动轴(12)两端；直齿圆柱齿轮(9)共有三个，分别固定在传动轴(12)上；带轮(1)共有两个，一个固定在传动轴(12)一端，一个固定在步进电机(4)输出轴上，通过传动带(2)进行传动；步进电机(4)固定在上支撑板(3)一段下侧，对升降平台的升降起驱动作用；所述的传动轴(12)共有三根，分别穿过上支撑板(3)中间凸起的轴孔，轴孔内有轴承，较长的一根轴一端通过螺母固定，一端外伸到上支撑板(3)外，端部固定带轮(1)。