[实用新型]一种塔吊防晃动电控装置

摘要

本实用新型提供了一种塔吊防晃动电控装置，包括塔吊架体、塔吊挂钩、塔吊横向轨道、平移装置、吊装绳索、圆形基座盘、平衡牵拉装置、控制模块、第一同步电机驱动电路、第二同步电机驱动电路，所述平衡牵拉装置包括绳索电机、电控伸缩杆、滚轮和牵引绳索，在塔吊横向轨道上平移装置的下方设置圆形基座盘，在其四周对称式设计四组平衡牵拉装置，通过各组平衡牵拉装置中绳索电机，绕经对应电控伸缩杆前端的滚轮，向塔吊挂钩连接牵引绳索，并通过针对各个绳索电机、各个电控伸缩杆的同步控制，使得塔吊挂钩在吊装过程中，受到来自其四周对称方向上的牵引作用，本实用新型能有效避免吊装过程中塔吊挂钩的晃动，提高吊装稳定性。

主权项

一种塔吊防晃动电控装置，其特征在于，包括：塔吊架体；安装在所述塔吊架体上端的塔吊横向轨道；活动设置于所述塔吊横向轨道上的平移装置，所述平移装置上设置有绳索牵引电机，所述绳索牵引电机经吊装绳索连接有塔吊挂钩，所述塔吊挂钩设置于平移装置正下方；固定设置于平移装置下表面的圆形基座盘，所述圆形基座盘中央区域设置有贯穿上、下表面的通孔；安装在圆形基座盘四周且对称式分布的平衡牵拉装置，所述平衡牵拉装置包括绳索电机、电控伸缩杆、滚轮和牵引绳索，所述电控伸缩杆的底端固定连接于圆形基座盘的边缘，电控伸缩杆所在直线穿过圆形基座盘中心；所述滚轮活动设置于电控伸缩杆的前端，所述绳索电机分别设置于圆形基座盘下表面，且位于电控伸缩杆与圆形基座盘连接处相对应位置；所述牵引绳索的其中一端与绳索电机驱动端连接，另一端绕过电控伸缩杆前端所连的滚轮后与塔吊挂钩相连接；连接于绳索电机的第一同步电机驱动电路，所述第一同步电机驱动电路连接控制模块，各个绳索电机相互并联构成绳索电机组；连接于电控伸缩杆的第二同步电机驱动电路，所述第二同步电机驱动电路连接控制模块，各个电控伸缩杆相互并联构成伸缩杆电机组；所述第一同步电机驱动电路包括第一PNP型三极管、第二NPN型三极管、第三PNP型三极管、第四NPN型三极管、第五NPN型三极管、第六NPN型三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管的发射极与第三PNP型三极管的发射极，绳索电机组的正极同时连接第一PNP型三极管的集电极与第二NPN型三极管的集电极，绳索电机组的负极同时连接第三PNP型三极管的集电极与第四NPN型三极管的集电极，第三PNP型三极管的发射极与第四NPN型三极管的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管的基极与第三电阻的其中一端相连接，第三电阻的另一端与第六NPN型三极管的集电极相连接，第六NPN型三极管的基极串联第四电阻后与控制模块相连接，第六NPN型三极管的发射极与第四NPN型三极管的基极相连接；第三PNP型三极管的基极与第二电阻的其中一端相连接，第二电阻的另一端与第五NPN型三极管的集电极相连接，第五NPN型三极管的基极串联第一电阻后与控制模块相连接，第五NPN型三极管的发射极与第二NPN型三极管的基极相连接；所述第二同步电机驱动电路包括第七PNP型三极管、第八NPN型三极管、第九PNP型三极管、第十NPN型三极管、第十一NPN型三极管、第十二NPN型三极管、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻，控制模块的正级供电端同时连接第七PNP型三极管的发射极与第九PNP型三极管的发射极，伸缩杆电机组的正极同时连接第七PNP型三极管的集电极与第八NPN型三极管的集电极，伸缩杆电机组的负极同时连接第九PNP型三极管的集电极与第十NPN型三极管的集电极，第九PNP型三极管的发射极与第十NPN型三极管的发射极相连，并接地；第七PNP型三极管的基极与第七电阻的其中一端相连接，第七电阻的另一端与第十二NPN型三极管的集电极相连接，第十二NPN型三极管的基极串联第八电阻后与控制模块相连接，第十二NPN型三极管的发射极与第十NPN型三极管的基极相连接；第九PNP型三极管的基极与第六电阻的其中一端相连接，第六电阻的另一端与第十一NPN型三极管的集电极相连接，第十一NPN型三极管的基极串联第五电阻后与控制模块相连接，第十一NPN型三极管的发射极与第八NPN型三极管的基极相连接。