[实用新型]一种悬挂式双伺服同步送料机械手有效
| 申请号： | 201721363392.3 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207533836U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李炯宏;陈嘉豪;李智敏 | 申请（专利权）人： | 广东宏兴机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;吴杜志 |
| 地址： | 528300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种悬挂式双伺服同步送料机械手，包括压力机上的工作台、升降装置、开合装置、双轴送料装置、夹料组件和电气控制系统；升降装置包括左右升降机箱、且分别悬挂并紧固在工作台上，伺服电机装在左机箱上，通过传动轴与右机箱连接，实现左右两边同步升降；开合装置包括伺服电机，通过转向器及传动轴，转动左右两个正反牙滚珠丝杆，实现双轴送料轴同步开合；双轴送料装置包括伺服电机、送料轴支承座、送料轴，伺服电机联接减速机分别安装在送料轴支承座上，连接同步带拖动两送料轴左右移动，并由夹料组件把工件从上一工序送到下一工序，该机械手由电气控制系统同时控制升降、开合和双伺服同步送料，并与压力机的控制系统连接实现自动冲压，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 送料轴 伺服电机 双伺服 双轴 同步送料机械手 电气控制系统 夹料组件 开合装置 升降装置 送料装置 传动轴 悬挂式 支承座 压力机 拖动 滚珠丝杆 控制升降 控制系统 升降机箱 同步开合 同步升降 同步送料 自动冲压 左右移动 机械手 减速机 同步带 右机箱 正反牙 转向器 左机箱 工作台 紧固 开合 联接 转动 两边 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式双伺服同步送料机械手，包括压力机上的工作台(15)、升降装置、开合装置、双轴送料装置、夹料组件(32)和电气控制系统，其特征在于：升降装置至少包括两个升降机箱(13)(13.1)，两个升降机箱(13)(13.1)分别悬挂并紧固在工作台(15)的左右两侧；两个升降机箱(13)(13.1)上分别设置有左右升降台架(6)(6.1)，开合装置设置有两个、且分别安装在左右升降台架(6)(6.1)上，并至少包括左右两边的连接板(30)(3.1)；双轴送料装置设置有两个、且分别前后式安装在左右两边的连接板(30)(30.1)上。
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