[实用新型]自动上料架

摘要

本实用新型公开了自动上料架，包括上料机架，所述上料机架内设置有托盘升降组件，所述上料机架一侧设置有托盘传输组件，托盘升降组件包括升降底板和驱动升降底板做升降运动的第一升降丝杆，第一升降丝杆两侧分别设置有穿过升降底板并对升降底板起导向作用的导向杆，所述升降底板上设置有料框，所述料框内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条，本实用新型的自动上料架可以实现托盘的自动升降，方便人工将装满零件的托盘与空托盘进行更换，同时可将装满零件的托盘从托盘升降组件内拉出，运送至相应的工作位置处，并将使用完零件的空托盘推回托盘升降组件内进行空托盘的回收，方便快捷，使得人工在上料这一步骤时只需更换托盘即可，省时省力。

主权项

自动上料架，包括上料机架，其特征在于：所述上料机架内设置有托盘升降组件(31)，所述上料机架一侧设置有托盘传输组件(32)，所述托盘升降组件(31)包括升降底板(311)和驱动升降底板(311)做升降运动的第一升降丝杆(312)，所述第一升降丝杆(312)两侧分别设置有穿过升降底板(311)并对升降底板(311)起导向作用的导向杆(313)，所述升降底板(311)上设置有料框(314)，所述料框(314)内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条(315)，所述托盘传输组件(32)包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板(321)、第二侧板(322)和后端板(323)组成，所述第一侧板(321)内侧安装有第一皮带传输条(324)，第二侧板(322)内侧安装有第二皮带传输条(325)，传输架内设置有固定板(326)和驱动固定板(326)向上料机架方向运动的固定板(326)驱动机构，所诉固定板(326)驱动机构上分别安装有第一拉爪(327)和第二拉爪(328)，还包括驱动第一拉爪(327)向第二拉爪(328)方向运动的第一拉爪气缸(329)与驱动第二拉爪(328)向第一拉爪(327)方向运动的第二拉爪气缸(330)，还包括安装在固定板(326)上的托盘检测传感器(331)。