[实用新型]锂电池自动注液封装机的移载机构

摘要

本实用新型公开了一种锂电池自动注液封装机的移载机构，包括用于带动横移托运装置升降的抬升装置，用于带动软包动力锂电池在第一纵向托运装置与第二纵向托运装置之间进行运送的横移托运装置，用于将软包动力锂电池托放到横移托运装置上的第一纵向托运装置和用于将横移托运装置移送过来的软包动力锂电池托放到下一个工位的第二纵向托运装置，横移托运装置装设在抬升装置的顶端，第一纵向托运装置装设在抬升装置的一端，第二纵向托运装置装设在抬升装置的另一端。本实用新型相比于传统的机械手运送方式，运送效果更好，具有效率高、运送速度快、可保证软包动力锂电池在运送过程中不掉落、减少报废率的优点。

主权项

1.一种锂电池自动注液封装机的移载机构，其特征在于：包括用于带动横移托运装置(62)升降的抬升装置(61)，用于带动软包动力锂电池在第一纵向托运装置(63)与第二纵向托运装置(64)之间进行运送的横移托运装置(62)，用于将软包动力锂电池托放到横移托运装置(62)上的第一纵向托运装置(63)和用于将横移托运装置(62)移送过来的软包动力锂电池托放到下一个工位的第二纵向托运装置(64)，所述横移托运装置(62)装设在抬升装置(61)的顶端，所述第一纵向托运装置(63)装设在抬升装置(61)的一端，所述第二纵向托运装置(64)装设在抬升装置(61)的另一端；所述抬升装置(61)包括抬升底架(611)，抬升板(612)，抬升气缸(613)，导柱(614)和导套(615)，所述抬升板(612)底部的导柱(614)插置于抬升底架(611)上的导套(615)中，所述抬升气缸(613)装设在抬升底架(611)的底部并带动抬升板(612)上下移动；所述横移托运装置(62)包括横移托运滑轨组件(621)，横移托运驱动气缸(622)，横移丝杆(623)，横移丝杆安装座(624)，横移滑动座(625)，横移固定架(626)和横梁托架(627)，所述横移滑动座(625)通过横移托运滑轨组件(621)与抬升板(612)滑动连接，所述横移托运驱动气缸(622)装设在抬升板(612)上并通过联轴器与横移丝杆(623)的一端相连接，所述横移丝杆(623)的另一端通过横移丝杆安装座(624)装设在抬升板(612)上，所述横移托运驱动气缸(622)通过横移丝杆(623)带动横移滑动座(625)横向移动，所述横梁托架(627)通过横移固定架(626)装设在横移滑动座(625)的顶端，所述横梁托架(627)的顶端装设有第一吸盘(628)；所述第一纵向托运装置(63)和第二纵向托运装置(64)分别包括气缸安装座(631)，纵向托运驱动气缸(632)和四脚托架(633)，所述纵向托运驱动气缸(632)通过气缸安装座(631)装设在抬升底架(611)的端部，所述纵向托运驱动气缸(632)带动四脚托架(633)上下移动，所述四脚托架(633)的四脚顶端分别装设有第二吸盘(634)。