[实用新型]一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装有效
| 申请号： | 201721341211.7 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207986506U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 孙永国;李方乐;李响 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁，液压缸，12个可伸缩抓钩臂，4个抓钩，8个压力传感器，14个接近传感器；可伸缩臂安装在天车横梁两侧，在天车横梁和可伸缩抓钩臂Ⅰ之间，可伸缩抓钩臂Ⅰ和可伸缩抓钩臂Ⅱ以及可伸缩抓钩臂Ⅱ和可伸缩抓钩臂Ⅲ之间用液压缸连接，实现抓钩臂的伸缩，抓钩安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ上；压力传感器分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ和天车横梁上；接近传感器安装在抓钩两侧、底部和天车横梁顶部。 | ||
| 搜索关键词： | 可伸缩 抓钩臂 天车横梁 抓钩 接近传感器 压力传感器 自动抓取 液压缸 工装 料筐 本实用新型 可伸缩臂 伸缩 | ||
【主权项】：
1.一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁(3)，液压缸Ⅱ(10)、液压缸Ⅰ（11）、液压缸Ⅲ（13），可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）、可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)、可伸缩抓钩臂Ⅲ(6），抓钩（9），压力传感器（4、12），接近传感器（2、7、8）；可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）安装在天车横梁(3)两侧，在天车横梁(3)和可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）之间，可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）和可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）之间以及可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）和可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）之间用液压缸Ⅰ（11）、液压缸Ⅱ(10)、液压缸Ⅲ(13）连接，实现抓钩臂的伸缩，抓钩（9）安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）上；压力传感器（4、12）分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）和天车横梁（3）上；接近传感器（2、7、8）安装在抓钩（9）两侧、底部和天车横梁（3）顶部。
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