[实用新型]一种软包电芯自动抓料及称重设备有效
| 申请号： | 201721319072.8 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207580861U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 余龙;孙凡伦;谈浩;王国红 | 申请（专利权）人： | 精进百思特电动(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G01G13/24;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 王雯婷;方燕娜 |
| 地址： | 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，推力气缸和直线导轨固定在框架的顶部，推力气缸与连接机构连接，连接机构设在直线导轨上，连接机构的两端各设有一个抓料机构，位于后侧的抓料机构的下方设有称重仪。本实用新型同现有技术相比，设计了软包电芯自动抓料及称重设备，抓料机构在前工序位将单个电芯抓取上料送至称重仪，同时另一个抓料机构在称重工序位将称重仪完成称重及质量合格判定的电芯抓取上料送至后工序位，抓料机构自动抓取电芯至下一工位，抓料机构在完成抓料同时也完成送料动作，重复定位精度高、送返料工位节拍达7秒/次，效率高。 | ||
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【主权项】：
1.一种软包电芯自动抓料及称重设备，包括推力气缸、连接机构、直线导轨、抓料机构、称重仪和框架，其特征在于：推力气缸（1）和直线导轨（4）固定在框架（6）的顶部，推力气缸（1）与连接机构连接，连接机构设在直线导轨（4）上，连接机构的两端各设有一个抓料机构（7），位于后侧的抓料机构（7）的下方设有称重仪（8），抓料机构（7）包括弹性吸盘装置（17）、吸盘安装板（18）和抓料气缸（19），抓料气缸（19）的伸出轴与吸盘安装板（18）的中部连接，吸盘安装板（18）的两端设有弹性吸盘装置（17）。
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