[实用新型]一种移动式果园电动升降平台有效
| 申请号： | 201721302075.0 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207774734U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 石复习;蒋宗谨;刘世浩;石宝宝 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动式果园电动升降平台，本平台不仅能够改变底盘的高度，而且还能改变左右轮距以适应不同宽度的道路。本平台包括行走轮、升降杆、底盘。行走轮采用轮毂电机驱动，车轮架上安装升降杆，升降杆采用平行四杆机构，在两平行连杆之间安装一个电动推杆，通过改变推杆的长度改变底盘的高度。升降杆的主轴通过轴孔配合与底盘连接，主轴的顶端安装小锥齿轮，底盘的前后端分别有一根主动轴，主动轴两端安装大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，底盘上的直流电机驱动主动轴转动，从而改变轮距的大小。本实用新型不仅能适用于不同种类的果园管理，比如苹果园、猕猴桃园等，而且还能满足不同的作业要求，比如果实采摘、喷药等作业，此外，本实用新型能适应宽度不同的道路，适应性强，且该发明结构较简单，成本低，有利于大量推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 升降杆 本实用新型 电动升降平台 大锥齿轮 小锥齿轮 行走轮 移动式 主动轴 轮距 果园 啮合 推杆 平行四杆机构 直流电机驱动 主动轴两端 电动推杆 顶端安装 果实采摘 果园管理 轮毂电机 平行连杆 轴孔配合 作业要求 猕猴桃园 车轮架 喷药 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种移动式果园电动升降平台，包括底盘升降机构、左右轮距调节机构和转向机构，底盘升降机构由下平行杆(3)、上平行杆(7)、电动推杆(4)、主轴(5)和主支撑轴(18)组成；左右轮距调节机构由轮架(2)、支架(6)、轴套(16)、方形杆(17)、副支撑轴(19)组成；转向机构包括推杆(11)、销钉(21)、前底盘(22)和后底盘(8)，其特征在于：下平行杆(3)和上平行杆(7)安装在主轴(5)和主支撑轴(18)上，电动推杆(4)安装在上平行杆(7)和下平行杆(3)之间，支架(6)焊接在底盘上，方形杆(17)大端和副支撑轴(19)铰接，方形杆(17)小端与轴套(16)铰接，方形杆(17)能沿铅垂面方向和水平面的方向转动，前底盘(22)是本平台的头部，前底盘(22)的一边通过销钉(21)铰接在后底盘(8)上，前底盘(22)的另一边通过推杆(11)和后底盘(8)连接，推杆(11)的长度由遥控器控制，推杆(11)伸长，前底盘(22)绕销钉(21)顺时针转动，本平台向右转向，当推杆(11)缩短，前底盘(22)绕销钉(21)逆时针转动，本平台向左转向。
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