[实用新型]电路板自动打靶装置

摘要

本实用新型公开了一种电路板自动打靶装置，包括载件平台和设置在载件平台下方的机壳，所述机壳内设置有钻头定位机构和钻头驱动机构；所述电路板自动打靶装置还包括用于固定电路板的压板装置、固定在载件平台上的工控机和位于钻孔区域标记孔正上方的工业相机。本实用新型电路板自动打靶装置，工作时将电路板放在载件平台上，将电路板上的定位孔标识图像移动动到工业相机的正下方，通过工业相机和工控机找出定位孔标识图像的中心位置，并将钻头自动移至定位孔标识图像的中心位置的正下方完成钻孔。在加工电路板定位孔过程中，不需要对电路板进行复杂的装夹定位操作，定位孔加工效率高。

主权项

1.一种电路板自动打靶装置，其特征在于：包括载件平台和设置在载件平台下方的机壳，所述机壳内设置有钻头定位机构和钻头驱动机构；所述钻头定位机构包括下层平移架、与下层平移架水平直线滑动配合的第一导轨、与下层平移架螺纹配合的第一丝杠、以及用于驱动第一丝杠的第一步进电机，所述第一丝杠与第一导轨平行布置；且第一导轨和第一丝杠两端的支座、以及第一步进电机设置在固定于机壳内的水平支撑板上；所述钻头驱动机构还包括上层平移架、与上层平移架水平直线滑动配合的第二导轨、与上层平移架螺纹配合的第二丝杠、以及用于驱动第二丝杠的第二步进电机，第二丝杠与第二导轨平行布置，且第二导轨和第二丝杠两端的支座、以及第二步进电机均固定在下穿平移架上，并且第二导轨和第一导轨的轴线在水平面上的正投影相互垂直；所述钻头驱动机构包括固定在上层平移架底部上的第一电动缸、固定在上层平移架顶部上的竖直导向杆、用于驱动钻头旋转且转子轴竖直向上的伺服电机、以及设置在伺服电机转子轴端部的钻杆夹头，所述伺服电机的壳体设置在竖直导向杆上、并与竖直导向杆上下滑动配合；所述第一电动缸的伸缩杆以可上下伸缩的方式穿过上层平移架，第一电动缸的伸缩杆顶在伺服电机的壳体底部；所述下层平移架的中部设置有避免干涉第一电动缸平移运动的窗口；所述电路板自动打靶装置还包括用于固定电路板的压板装置，所述压板装置包括竖直固定在水平支撑板上的第二电动缸、以及位于载件平台上方的压板，所述第二电动缸的伸缩杆向上穿过载件平台后与压板后端固定连接；所述载件平台上设置有与钻头平移范围相当的钻孔区域标记孔，所述压板的前端U形，且压板的U形端位于钻孔区域标记孔的正上方；所述电路板自动打靶装置还包括固定在载件平台上的工控机和位于钻孔区域标记孔正上方的工业相机；所述工业相机用于采集电路板上的定位孔标识图像，并将采集到的图像信号输入工控机；所述工控机用于处理工业相机输入的图像信号，并对钻头定位机构、钻头驱动机构和压板装置进行控制。