[实用新型]自动穿管机

摘要

本实用新型提供的自动穿管机，包括：机架；切管装置，将毛坯胶管切成预设长度的标准胶管；送管装置，将毛坯胶管输送至切管装置；至少一个穿管装置，将金属轴芯穿入标准胶管内；控制装置，控制切管装置、送管装置和穿管装置；该穿管装置包括将金属轴芯一端预穿插入标准胶管一端的预穿管机构、夹紧机构、向标准胶管形成的半封闭空腔内吹鼓气流直至其内腔胀大便于金属轴芯插入的鼓风机构、第一机械手和正式穿管机构，有效防止金属轴芯穿偏、胶管穿破或胶管滑脱，提高加工效率、减少功率损耗；该自动穿管机将送管、切管及穿管等单元等集成在一起，可实现从送管、切管到穿管的全自动化操作，降低制造成本，保证显影辊质量的统一性，提高显影辊的加工质量。

主权项

1.自动穿管机，用于空心胶管与金属轴芯之间穿套加工，其特征在于：所述自动穿管机包括：机架，设有工作台；至少一个穿管装置，安装在所述机架上，用于将金属轴芯穿入到待穿管的空心胶管内；送管装置，安装在所述机架上，用于将所述待穿管的空心胶管输送至所述穿管装置；控制装置，控制所述送管装置和穿管装置；该穿管装置包括：预穿管机构，用于对金属轴芯施加轴向作用力，将所述金属轴芯的一端预穿一定距离插入至所述空心胶管的一端，空心胶管的另一端形成敞开的半封闭空腔；空心胶管中初始的毛坯胶管切成预设长度的标准胶管；夹紧机构，在将所述金属轴芯插入到所述空心胶管中时固定所述空心胶管；鼓风机构，位于所述夹紧机构的长度方向一侧的空心胶管敞开端，向空心胶管形成的半封闭空腔内吹鼓气流直至空心胶管内腔胀大；正式穿管机构，位于所述夹紧机构的长度方向的另一侧，用于向所述金属轴芯施加轴向作用力，将所述金属轴芯完全插入到所述空心胶管中的预定位置；第一机械手，移动所述金属轴芯和所述空心胶管，将所述空心胶管放置在所述夹紧机构上，将所述金属轴芯放置在所述夹紧机构与所述正式穿管机构之间。