[实用新型]一种用于RV减速器扭转刚度和空程回差测试的试验台

摘要

本实用新型公开了一种RV减速器扭转刚度及空程回差测试试验台，属于测试试验台技术领域。包括三爪卡盘、RV减速器支架、垫圈、双端连接法兰、扭矩传感器、联轴器、液压加载系统、激光测量，其中三爪卡盘作为RV减速器输入轴的夹紧装置；双端连接法兰连接待测减速器与扭矩传感器，双端连接法兰上布置有螺纹孔，用于固定反射镜的安装杆；液压加载系统由液压摆动缸及液压站组成，作为本试验台的扭矩加载装置；扭矩传感器与待测减速器通过法兰连接，测量液压摆动缸的输出扭矩；激光测量系统测量待测减速器扭转角。本实用新型能完成被测减速器在不同啮合状态下的扭转刚度和空程回差测试，具有结构紧凑、自动化程度高、连续采样、测量精度高等优点。

主权项

一种用于RV减速器扭转刚度和空程回差测试试验台，其特征在于，包括：一工作台，所述工作台为测试试验台的底座，所述工作台上设置有一支架；一三爪卡盘，所述三爪卡盘固定于支架上；一RV减速器支架，所述RV减速器支架固定在所述工作台上，并且所述RV减速器支架上设置有若干螺纹孔，所述RV减速器支架上安装有试验用的RV减速器，所述三爪卡盘内夹持有所述RV减速器的输入轴；一垫圈，所述垫圈安装在所述RV减速器支架与所述RV减速器之间；一双端连接法兰，所述双端连接法兰的一端连接所述RV减速器的输出轴，并且所述双端连接法兰在靠近所述RV减速器的输出轴的一侧布置有带螺纹孔的圆环；一扭矩传感器，所述扭矩传感器连接所述双端连接法兰远离所述RV减速器的输出轴的一侧；一联轴器，所述联轴器连接所述扭矩传感器远离所述双端连接法兰的一侧；一液压加载系统，所述液压加载系统包括液压摆动缸和液压工作站，所述液压摆动缸和所述液压工作站布置在所述工作台上，所述液压摆动缸与所述联轴器远离所述扭矩传感器的一侧连接；一激光测量系统，所述激光测量系统包括激光干涉仪、干涉镜和反射镜，所述反射镜通过关节臂式安装杆安装在所述双端连接法兰带有所述圆环的一侧，所述干涉镜与所述激光干涉仪固定在所述工作台上。