[实用新型]五自由度机械臂自动焊接装置

摘要

一种五自由度机械臂自动焊接装置，属于自动化焊接机械技术领域。包括一焊枪左右位移机构；一焊枪上下位移机构，该焊枪上下位移机构与所述焊枪左右位移机构连接；一焊枪前后位移机构，该焊枪前后位移机构与所述的焊枪上下位移机构传动连接；一焊枪水平回转机构，该焊枪水平回转机构在对应于所述焊枪左右位移机构的上方的位置设置在所述焊枪前后位移机构上；一焊枪圆弧回转机构，该焊枪圆弧回转机构与所述焊枪水平回转机构传动连接。能满足对特殊机械类零部件的焊接要求；由于整体结构简练，因而制造成本廉价。

主权项

一种五自由度机械臂自动焊接装置，其特征在于包括一焊枪左右位移机构(1)；一焊枪上下位移机构(2)，该焊枪上下位移机构(2)与所述焊枪左右位移机构(1)连接；一焊枪前后位移机构(3)，该焊枪前后位移机构(3)与所述的焊枪上下位移机构(2)传动连接；一焊枪水平回转机构(4)，该焊枪水平回转机构(4)在对应于所述焊枪左右位移机构(1)的上方的位置设置在所述焊枪前后位移机构(3)上；一焊枪圆弧回转机构(5)，该焊枪圆弧回转机构(5)与所述焊枪水平回转机构(4)传动连接，所述的焊枪左右位移机构(1)包括左底座(11)、右底座(12)、导轨平台(13)、滑动平台(14)、滑动平台驱动电机(15)和滑动平台驱动螺杆(16)，左、右底座(11、12)彼此对应并且在使用状态下与支架或者与使用场所的地坪固定，导轨平台(13)的左端与左底座(11)固定，而右端与右底座(12)固定，在该导轨平台朝向上的一侧的长度方向固定有一导轨平台前导轨(131)和一导轨平台后导轨(132)，该导轨平台前、后导轨(131、132)彼此前后并行，滑动平台(14)通过固定在其底部的滑动平台滑块(141)与导轨平台前导轨(131)以及导轨平台后导轨(132)滑动配合，并且在滑动平台(14)朝向下的一侧固定有一滑动平台螺母(142)，滑动平台驱动电机(15)在对应于导轨平台(13)的右端的位置与滑动平台驱动电机座(151)固定，而该滑动平台驱动电机座(151)在对应于所述导轨平台前、后导轨(131、132)的右端之间的位置与导轨平台(13)固定，滑动平台驱动螺杆(16)对应于导轨平台前、后导轨(131、132)之间，该滑动平台驱动螺杆(16)的左端转动地支承在滑动平台驱动螺杆支承座(161)上，而滑动平台驱动螺杆(16)的右端在对应于滑动平台驱动电机座(151)的位置通过滑动平台驱动螺杆联轴节(162)与滑动平台驱动电机(15)的滑动平台驱动电机轴传动连接，所述滑动平台螺母(142)与滑动平台驱动螺杆(16)的中部传动配合；所述焊枪上下位移机构(2)连同所述焊枪前后位移机构(3)与所述滑动平台(14)朝向上的一侧固定；所述焊枪水平回转机构(4)连同所述焊枪圆弧回转机构(5)设置在焊枪前后位移机构(3)的前方。