[实用新型]型材自动下料装筐和上料出筐智能装置

摘要

本实用新型中的型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其包括型材自动分层装置、型材自动抓取和转移装置、型材隔条自动布放和对齐装置，型材自动分层装置配置用于将与第一传送带垂直布置的第二传送带传送来的型材进行分层。型材自动分层装置包括抬举机构、连接机构和驱动机构，驱动机构与连接机构相连，抬举机构连接至连接机构。型材自动抓取和转移装置，其包括主支撑框架、平动车、升降小车以及联动抓手，型材隔条自动布放和对齐机构，其包括隔条布放机构和隔条弹出机构。本实用新型的装置为上下料提供了便利，并且减少作业过程中存在的型材磕碰问题，提高成品率。

主权项

1.一种型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其包括配置用于将与第一传送带垂直布置的第二传送带传送来的型材进行分层的型材自动分层装置，型材自动抓取和转移装置，以及型材隔条自动布放和对齐装置，其特征在于：所述型材自动分层装置包括连接机构、连接至所述连接机构的抬举机构和与连接机构相连的驱动机构，所述型材自动分层装置由多个抬举机构通过连接机构链接形成；所述型材自动抓取和转移装置，其包括主支撑框架、依靠第一驱动装置进行驱动的平动车、依靠第二驱动装置进行驱动的升降小车以及配置用于抓取隔条抬升型材的联动抓手，所述主支撑框架底部设置有四个通过横梁连接的立柱，所述横梁上设置有导轨支撑框，所述导轨支撑框和所述横梁间设置有配置用于调平所述导轨支撑框的连接部件，所述导轨上设置用于支撑所述平动车在水平面上单自由度平动的滑块，且平动丝杠与所述导轨平行；所述平动车包括平动车本体和平动车体加强板，所述平动车本体和所述平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔，所述平动丝杠通过平动丝杠螺母固定座安装至所述平动车下方；在所述平动车体下表面设置平动车体支撑座；在所述平动车的两端分别固定有升降丝杠上固定架限位座；所述升降小车包括升降小车主框架、升降丝杠上固定架限位座、配置用于升降小车定向的光轴、升降小车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架；以及所述型材隔条自动布放和对齐装置，其包括安装在型材第二传送带下方的隔条布放机构和隔条弹出机构，所述第二传送带的运动方向与从远处输送型材的第一传送带的运动方向垂直；所述隔条布放机构包括驱动电机、第一支撑架、分别位于第一支撑架两端的链齿轮、运动方向与型材第二传送带的传动方向垂直的链条、在所述链条上方等间距布置的隔条托盘、接近开关；所述隔条托盘的上端开口的宽度大于下端底面的宽度且所述隔条托盘下端的宽度等于隔条的宽度；所述隔条托盘的上方设置有联动抓手；所述隔条弹出机构包括底板、第二支撑架、隔条堆放部分和隔条弹出部分，其中所述隔条堆放部分包括隔条夹、隔条夹安装座以及限位装置；所述隔条夹靠近所述隔条弹出部分的第一侧壁下方设置有容纳隔条推拉件的隔条推拉件进出孔，所述隔条夹下表面设置有第一导向槽，所述第一导向槽与所述隔条推拉件进出孔相连通，所述隔条夹第四侧壁第一部分下部设置有隔条推出孔，且所述隔条推出孔的中心线与所述链条运动方向垂直；所述隔条夹安装座下表面设置有第二导向槽，所述第二导向槽与所述隔条夹底面上的第一导向槽对应，所述隔条弹出部分包括隔条推拉件、导轨、滑块、气缸组件，所述隔条弹出机构固定在所述底板上。