[实用新型]一种焊接系统及其直线焊接机器人有效
| 申请号： | 201721093938.8 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN207386872U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李陆华;区辐江;陈永珂 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线焊接机器人，包括：机架、控制系统以及与所述控制系统电连接的变压器、焊枪和直线移动机构，所述变压器和所述直线移动机构分别固定于所述机架上，所述直线移动机构具有沿直线方向往复运动的滑块，所述焊枪固定于所述滑块上且包括至少一对可夹紧的电极和与每个所述电极相匹配的焊接铜板，所述每对电极中的两个电极之间形成供车门工件置入的间隙，且两个电极分别通过对应的所述焊接铜板与所述变压器电连接，所述控制系统用于控制所述焊枪随所述滑块移动到设定位置后执行焊接操作。本实用还公开了一种焊接系统。本实用新型可以简单高效低成本地实现汽车四门分总成件的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 系统 及其 直线 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种直线焊接机器人，其特征在于，包括：机架、控制系统以及与所述控制系统电连接的变压器、焊枪和直线移动机构，所述变压器和所述直线移动机构分别固定于所述机架上，所述直线移动机构具有沿直线方向往复运动的滑块，所述焊枪固定于所述滑块上且包括至少一对可夹紧的电极和与每个所述电极相匹配的焊接铜板，所述每对电极中的两个电极之间形成供车门工件置入的间隙，且两个电极分别通过对应的所述焊接铜板与所述变压器电连接，所述控制系统用于控制所述焊枪随所述滑块移动至设定位置后执行焊接操作。
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