[实用新型]一种禽类养殖自动清粪装置

摘要

本实用新型公开了一种禽类养殖自动清粪装置，包括车架，所述车架顶部设有粪水箱，所述粪水箱一侧设有干粪箱，所述干粪箱顶部设有第一挡板，所述粪水箱顶部倾斜设有输送装置，所述输送装置包括回转栅链和导向轮，所述输送装置上设有支架，所述支架一侧设有红外探测器，所述支架顶部设有三自由度机械臂，所述三自由度机械臂一端设置有刮粪板，所述输送装置一侧设有粪铲。本实用新型通过设置滚筒刷，可用于清理回转栅链上粘附度较高的粪便，通过设置热风机，可以对粪便进行一定程度的烘干，便于清理，通过设置机械臂，可以实现自动化刮粪，以达到降低饲养员工作强度的效果，通过设置回转栅链，可以实现干粪和粪水的分离。

主权项

一种禽类养殖自动清粪装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)顶部设有粪水箱(2)，所述粪水箱(2)一侧设有干粪箱(3)，所述干粪箱(3)顶部设有第一挡板(31)，所述粪水箱(2)顶部倾斜设有输送装置(4)，所述输送装置(4)包括回转栅链(41)和导向轮(42)，所述输送装置(4)上设有支架(5)，所述支架(5)一侧设有红外探测器(51)，所述支架(5)顶部设有三自由度机械臂(52)，所述三自由度机械臂(52)一端设置有刮粪板(521)，所述输送装置(4)一侧设有粪铲(6)，所述输送装置(4)底部设有滚筒刷(7)，所述滚筒刷(7)一端设有第一电机(8)，所述车架(1)顶部设有控制装置(9)，所述控制装置(9)一侧设有第二电机(10)，所述第二电机(10)一侧设有齿轮箱(11)，所述车架(1)一侧设有热风机(12)。