[实用新型]抓取机构

摘要

本实用新型公开一种抓取机构，包括安装架和至少一第一吸取组件；第一吸取组件包括安装在安装架下表面的调节座、安装在调节座底部的第一吸板以及设置于第一吸板底部的第一吸嘴，调节座与安装架之间通过连接螺栓固定，且安装架对应调节座的四角位置上分别开设有调节螺孔，每一调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的下端抵压在调节座的上表面。本实用新型通过分别调节各四个调节螺栓对调节座进行水平调节，进而达到对第一吸板的水平状态进行调剂的目的，确保第一吸板安装有第一吸嘴的底板处于水平，使第一吸板安装后的水平状态不受安装架自身弯曲形变的影响，保证了对玻璃片材的吸取牢固准确。

主权项

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：安装架，所述安装架水平的安装于抓取设备的机械手上，并由所述机械手驱动所述安装架移动，所述安装架上设置有至少一第一吸取组件；所述第一吸取组件包括安装在所述安装架下表面的调节座、安装在所述调节座底部的第一吸板以及设置于所述第一吸板底部的第一吸嘴，所述调节座与所述安装架之间通过连接螺栓固定，且所述安装架对应所述调节座的四角位置上分别开设有调节螺孔，每一所述调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的下端抵压在所述调节座的上表面。